赵慧南
- 作品数：7 被引量：28H指数：4
- 供职机构：东北师范大学人文学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
- 移动机器人全覆盖路径规划算法的研究
- 在科技快速发展的当今社会，随着家庭、企业、服务业半自动和自动化清洁技术的发展，能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来，所以清洁机器人具有很好的市场发展前景，近几年来受到国内外的高度重视，而全覆盖路径规划技术则成为服务机器人...
- 赵慧南
- 关键词：路径规划
- 基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究被引量：10
- 2011年
- 针对栅格环境下存在任意形状的静态障碍物问题,提出了结合二分搜索法的牛耕式全覆盖路径规划算法,该算法可以加速寻找下一个未覆盖空间的初始位置,提高了覆盖的效率。对该算法在多种室内环境中进行仿真,仿真结果表明该算法切实可行。另外,通过与其他全覆盖算法进行对比,结果表明该方法能有效地降低重复覆盖率。
- 赵慧南刘淑华吴富章程宇
- 关键词：全覆盖路径规划
- 关于移动机器人全覆盖路径规划研究被引量：6
- 2019年
- 对移动机器人全覆盖路径的规划,能够有效提高机器人自主导航的智能化水平。对移动机器人全覆盖路径的规划,需要对机器人粒子位置进行更新,构造高安全性路径适应度函数,完成移动机器人的全覆盖路径优化规划。传统方法引入障碍物排斥权重,设置局部信息素的阈值,但忽略了对路径选取适应度函数的构造,导致对移动机器人全覆盖路径规划的精度。提出基于栅格法的移动机器人全覆盖路径规划方法。通过对机器人规划路径建模,对机器人的移动路径进行初步规划,并将栅格法得到的输出路径作为粒子的初始种群,根据粒子之间的相互协作实现对粒子位置和速度的不断更新,利用障碍物斥力势场构造高安全性适应度函数,得到机器人从初始位置到目标的最优路径。仿真证明,所提方法中机器人进行移动可以有效地避开障碍物,实现机器人工作区域的全覆盖。
- 赵慧南牟磊孙慧姜宝华
- 关键词：移动机器人路径规划
- 移动机器人全覆盖路径规划的研究
- 2017年
- 移动机器人的全覆盖路径规划,是指机器人以比较快的速度和比较高的效率,走遍一个区域内的所有地方,但不包括障碍物,其在很多地方都有广泛的应用。比较常用的移动机器人全覆盖路径规划策略有两种,一种是移动策略,一种是非移动策略,本文分别对这两种策略进行分析,并就基于环境地图的全覆盖路径规划进行探讨。
- 赵慧南
- 关键词：移动机器人路径规划
- 基于Mapreduce的多源多模态大数据检索方法研究被引量：9
- 2021年
- 在网络数据量增长的同时,也引发了数据源与数据模态的增长,由此导致在数据检索时将面临着语义区分与海量数据两大难题,为此提出并设计了基于的多源多模态大数据检索方法。针对语义一致性区分,引入哈希与字典学习构建目标评价,为尽可能保证特征对在低维空间内的近似性,采取矩阵分解结合中间变量方式,将目标评价的求解转化为非凸问题。同时,利用网络学习来获取多源多模态数据间存在的彼此联系,将层结构设计为节点邻接矩阵形式,并根据近似度计算得出多模态检索结果。针对海量数据,引入处理框架,将检索任务分割成轻量化的子任务,并将算法部署于与中,实现分布式并行处理。基于多源多模态大数据检索质量分析,通过仿真证明了所提方法对于多源多模态数据检索具有良好的准确性和完整性,且显著提升了大数据的检索效率。
- 魏秀卓赵慧南
- 关键词：哈希算法近似度
- 谈计算机教学设计与创造性思维方法
- 2013年
- 本文根据作者多年计算机教学的工作,从创造能力的培养是课堂上的重头戏和计算机课堂是训练创造性思维的天然平台两个方面探讨了自己对计算机教学设计中创造性思维方法的理解,希望能够对计算机教学提高帮助。
- 赵慧南孙慧
- 关键词：教育计算机教学创造性思维
