赵丽琴
- 作品数：6 被引量：23H指数：4
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 仿人机器人跑步运动的仿真被引量：7
- 2007年
- 提出一种仿人机器人跑步运动仿真的新方法。首先建立惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系,在此基础上对机器人进行运动学分析。针对跑步机器人在起跳阶段和飞行阶段存在不同约束的特点,采用拉格朗日动力学方法建立机器人跑步的变拓扑结构动力学方程,并对机器人脚着地时冲击现象进行分析。在跑步运动规划的基础上根据运动学和动力学分析给出机器人跑步运动仿真的算法。最后对一个跑步动作进行仿真,实现了前向速度为1.2m/s的跑步动作,证明了这种方法的有效性。
- 魏航信刘明治赵丽琴
- 关键词：仿人机器人跑步机器人动力学仿真
- 随机参数弹性连杆机构运动功能的可靠性分析被引量：5
- 2006年
- 在同时考虑机构物理参数和几何参数随机性的情况下,利用矩法求得机构刚性位移的均值和方差;应用弹性动力学KED分析法与威尔逊—θ法相结合的方法进行了弹性位移响应的计算分析,结合Monte—Carlo数字模拟获得机构弹性位移响应在整个周期内的均值和方差;采用代数综合法求得机构输出总位移的均值和方差,建立了机构运动功能可靠性的分析模型。通过算例,分析了机构的弹性变形和各随机参数对机构运动功能可靠性的影响。
- 陈建军郜文文赵丽琴石光军彭丽霞
- 关键词：弹性动力学可靠性分析
- 整流罩模拟假弹头空间运动学与动力学分析
- 航空航天是近年来非常活跃的学术研究领域。针对美国NMD防御系统所提出的应用整流罩模拟假弹头技术是其中具有战略意义的一个研究方向，怎样使整流罩在变形后实现与真弹头外形和飞行轨迹相似是这一技术的关键问题。本论文主要目的是对于...
- 赵丽琴
- 关键词：整流罩动力学拉格朗日方程
- 文献传递
- 仿人型跑步机器人的运动学分析被引量：6
- 2006年
- 提出了一种对仿人型跑步机器人的运动学进行分析的新方法。首先建立惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系,再根据D-H规则推导各个坐标系之间的转换矩阵,并用它们来分析正向运动学问题。通过推导机器人质心轨迹、双脚轨迹和各个关节角度之间的关系式,得到了跑步机器人逆向运动学的计算公式。仿真结果表明:这种方法对于求解仿人型跑步机器人的正向运动学和逆向运动学问题,具有求解速度快、精度高等优点。
- 魏航信刘明治王淑艳赵丽琴
- 关键词：跑步机器人仿人型机器人机器人运动学
- 导弹整流罩模拟假弹头可行性动力学分析被引量：1
- 2006年
- 给出一种可模拟假弹头的整流罩结构,应用分析力学Lagrange方程对假弹头变形过程进行了动力学分析,最后通过算例验证了结构的可行性,分析了影响假弹头飞行轨迹的主要因素,得出飞行轨迹变化与弹簧倔强系数和最大压缩量有关的结论。
- 赵丽琴刘明治魏航信郜文文
- 关键词：整流罩动力学分析
- 弹簧式机械密封向波纹管机械密封改制探讨被引量：4
- 2005年
- 介绍了弹簧式机械密封和波纹管机械密封的特点,提出了弹簧式机械密封向波纹管机械密封改制应当注意的事项和改制的步骤,并结合8/18LRB-85型轧浆泵进行了说明。
- 段志强刘明治付林佳孙宏伟王淑艳赵丽琴
- 关键词：波纹管机械密封
