赖锡煌
- 作品数：10 被引量：32H指数：2
- 供职机构：北方工业大学研究生院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律经济管理更多>>
- STL技术在面向对象有限元程序中的应用
- 2005年
- 在设计面向对象有限元程序中运用了基于ANSI/ISOC++标准模板库 (STL)的技术,以向量模板类的特化继承对象为变容量数据容器,实现了可按计算实例的离散结点数量动态存取数据的机制和数据容器的零容量启动,从而避免了运算时系统对静态内存空间的超量占用。
- 李余江殷际英赖锡煌
- 关键词：有限元离散化
- NuGraf在OpenGL多关节机器人虚拟建模中的应用
- 机器人三维图形仿真是离线控制系统开发的关键,为了建立逼真的实验机器人模型以及达到更为理想的运动仿真效果,采用第3方软件NuGraf,对模型Pro/E.SLP‘RenderFile,file格式进行格式转化,生成OpenG...
- 赖锡煌殷际英任利伟
- 关键词：SLP机器人三维图形仿真
- 文献传递
- 基于．NET技术的PDM系统的研究与实现
- 针对目前PDM系统的不足:开放性不强,可扩展性不强,数据的继承性不高,数据的依赖性强, 结合PDM的发展趋势,机电工作室自主开发的北方PDM系统采用Visual studio．NET技术和SQL Server数据库克服了...
- 赖锡煌殷际英侯彦丽李余江
- 关键词：PDM
- 文献传递
- 基于ADAMS虚拟平台的多关节机器人动力学分析
- 本文对一台6自由度通用机器人进行运动学和动力学计算，并做了相应的仿真分析。所完成的主要工作包括，建立了该机器人的串联6杆运动坐标体系，及其等效简化结构的多刚体动力学模型，对上述模型进行了运动学和动力学分析，给出了该机器人...
- 赖锡煌
- 关键词：通用机器人动力学分析
- 文献传递
- 多关节机器人运动学和动力学分析被引量：11
- 2005年
- 设计6自由度通用操作臂机器人系统的关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析,并建立相应的动力学模型。文中以北方工业大学自主研发的教学机器人为例,详细描述了关节型机器人的运动学和动力学模型的建立,这对开发该类型机器人系统将有重要的参考价值。
- 赖锡煌殷际英高勇
- 关键词：教学机器人运动学分析动力学建模
- 研究生招生改革保障专业学位研究生培养质量被引量：2
- 2015年
- 为满足社会对高层次、技能型应用人才日益增长的需求,全日制硕士研究生教育已逐渐向专业学位硕士培养倾斜。研究生招生工作是研究生教育的基础,是保障研究生培养质量的基石。本文主要对现行招生制度进行分析,探讨了如何通过初试及复试方式的改革,在源头上把好质量关,从而选拔出更加适合专业学位研究生培养的人才的问题。
- 叶明王玉全赖锡煌
- 关键词：招生改革专业学位
- 基于教学实验机器人本体的运动学分析与动力学建模被引量：2
- 2006年
- 设计一个6自由度通用操作臂机器人系统,其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析,并建立相应的动力学模型。本文以我校自主研发的教学机器人为参考,详细地描述了关节型机器人的运动学和动力学模型的建立,这对开发该类型机器人系统将有重要的参考价值。
- 赖锡煌殷际英高勇
- 关键词：教学机器人运动学分析动力学建模
- 基于.NET技术的PDM系统的研究与实现
- 针对目前PDM系统的不足:开放性不强,可扩展性不强,数据的继承性不高,数据的依赖性强,结合PDM的发展趋势,机电工作室自主开发的北方PDM系统采用Visual studio.NET技术和SQLServer数据库克服了上述...
- 赖锡煌殷际英侯彦丽李余江
- 关键词：PDMADO.NET
- 文献传递
- 基于.NET技术的PDM系统的研究与实现
- 本文针对目前PDM系统的开放性不强,可扩展性不强,数据的继承性不高,数据的依赖性强等问题,结合PDM的发展趋势,机电工作室自主开发的北方PDM系统采用Visual studio.NET技术和SQLServer数据库克服了...
- 赖锡煌殷际英侯彦丽李余江
- 关键词：企业管理产品数据数据管理计算机技术
- 文献传递
