费跃农
- 作品数：62 被引量：230H指数：8
- 供职机构：深圳大学机电与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 仿鱼机器人S形快速起动的推进效率分析被引量：1
- 2010年
- 基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实验,给出仿鱼机器人动能、输入功率和推进效率等水下机动性能指标,为仿鱼机器人的水下机动推进实验研究和优化设计提供理论依据.
- 陈宏徐刚费跃农郑三元
- 高等工程教育的实验教学改革被引量：15
- 2005年
- 面向实际的工程训练和创新教育是高等工程教育的核心内容,同时创新能力的培养离不开实践环节。分析了目前高等工程教育实验教学环节所面临的问题,指出面向实际的工程训练不足和如何在实验课程中培养学生的创新思维与能力是高等工程教育改革必须解决的首要问题。以独立开设的设计型、综合型电子技术实验课为例,在实验内容、教学方法、考核体系及开放式实验室建设等方面进行了改革与探索。
- 邓元龙费跃农阮双琛吴玉斌
- 关键词：高等工程教育实验教学教学改革创新教育电子技术开放式实验室建设
- 基于学习自动机阵列的模糊规则学习方法
- 2007年
- 研究在线学习模糊控制规则的方法．建立基于多维学习自动机阵列的模糊控制器模型,提出在学习自动机阵列中按照贡献分配奖励的学习算法．在没有任何预置知识和规则的前提下,该控制器能通过与被控对象的交互动作建立自身的规则库．对机械手自学习视觉伺服控制的仿真结果验证了该方法的有效性．
- 费跃农吴青华
- 关键词：学习自动机模糊控制模糊规则视觉伺服
- 机器人动力学系统的神经网络辨识被引量：2
- 2002年
- 应用动态前馈神经网络结构和基于非线性最小二乘的学习算法,对两自由度机器人动力学进行神经网络模型辨识研究。闭环控制模态下的仿真结果表明,所采用的神经网络结构可有效地代表实际机器人的动态特性。
- 郭小勤徐刚费跃农
- 关键词：BP网络机器人非线性系统辨识
- 基于PIC单片机的新型电动卡丁车控制器研究被引量：3
- 2006年
- 设计了一种基于PIC16C712单片机的电动卡丁车控制器,详细介绍了控制器的硬件组成和软件程序流程。采用电子阻尼“准零流”换向技术以延长换向继电器的寿命;提出并实现了反时限过流保护技术以确保控制器、电动机、蓄电池在各种工况下安全、可靠、稳定地工作。
- 王建萍费跃农
- 关键词：PIC单片机控制器PWM调速直流电动机
- 焊缝检测机器人的研究现状及其发展趋势被引量：4
- 2020年
- 系统化分析国内外文献的基础上,结合我国焊缝检测机器人发展现状,对近几年国内外焊缝检测机器人的机械结构设计、检测传感器选择和导航跟踪控制3个方面展开描述,并列举了各国较为典型应用案例进行分析。针对存在问题,提出了今后焊缝检测机器人研究的主要方向,具有一定的参考应用价值。
- 王杰麦志恒费跃农
- 关键词：传感器
- 新工科背景下混合式创新实践教学研究——以“电路分析”课程为例被引量：8
- 2021年
- "电路分析"课程作为电类专业的基础课,在电子信息工程专业人才培养中发挥着重要的作用。基于新工科工程教育的新理念,针对"电路分析"课程教学存在的问题,提出主线式模块化理论教学、仿真和实体一体化实验教学、工程项目群主导的跨学科创新实践教学相结合的混合教学模式。教学实践表明,该教学模式充分调动学生自主学习的主观能动性,提高了理论基础水平、工程实践经验和创新研究能力。
- 陈宏邓元龙费跃农刘承香郑三元
- 关键词：电路分析混合教学工程实践
- 逆变焊机主电路的计算机仿真分析被引量：9
- 1998年
- 通过通用仿真软件ＰＳＰＩＣＥ和ＩＣＡＰＳ在逆变焊机仿真分析与设计中的应用，着重介绍大功率器件模型以及作者对逆变焊机主电路进行仿真分析的结果。其结果与理论分析相吻合，并可以在设计实践中指导元件参数的选择。
- 费跃农陈悦
- 关键词：焊机逆变焊机计算机仿真
- 一种选择性阻焊熔化粉末快速成形方法
- 一种选择性阻焊熔化粉末快速成形方法，包括给金属零件建立CAD几何模型，并进行分层离散；由电脑控制的电极棒对铺在薄板电极上的金属粉末进行层层熔化，直到工件中各层实心位置上的金属粉末全部焊合，堆积成一个实体。本发明具有如下特...
- 伍晓宇费跃农梁雄李伟荣丁磊
- 文献传递
- 早期工程体验课程的设计与实践被引量：10
- 2008年
- 学生接受高等工程教育之前所拥有的工程实践经验显著地影响其专业兴趣、理解能力和实际工程能力的发展。目前大学新生普遍缺乏工程实践经验，有必要在一年级开设基于项目的早期工程体验课程，为学生构建工程科学、专业知识和工程能力的框架。深圳大学机电与控制工程学院为新生开设的早期工程体验课程以灭火机器人比赛为工程任务，以机器人教学套件为载体，在教学实践中取得初步成效。学生问卷调查表明，经过该课程的学习，学生对专业的兴趣和认同程度明显增加。
- 费跃农邱建李卫民李福明王鑫李商旭
- 关键词：工程教育灭火机器人
