许志
- 作品数:53 被引量:132H指数:7
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:航天科技创新基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 基于惯组测量信息的滑翔飞行器在线气动辨识及修正方法
- 本发明公开了一种基于惯组测量信息的滑翔飞行器在线气动辨识及修正方法,将惯性器件给出的实时弹体加速度测量信息及基准气动参数表给出的参考加速度,依据力学关系列写得到辨识方程;再通过伪逆或递推最小二乘的方式得出基于基准气动参数...
- 张皓许志张迁
- 文献传递
- 一种带航迹角约束的临近空间目标拦截中制导算法被引量:6
- 2020年
- 针对采用双脉冲发动机的防空导弹拦截临近空间高速目标的多约束中制导问题,设计了一种基于逆轨拦截且满足过载收敛的预测-校正制导方法。该算法在基于由最优控制理论推导的满足终端位置、速度约束的ZEM-ZEV算法基础上,以具有航迹角约束的零控拦截流形作为交班条件,采用数值预测方法对剩余飞行时间进行高精度求解,通过在线动态生成初-中制导交班的速度方向和II脉冲发动机的开机时刻来降低中制导段需用过载。蒙特卡洛打靶仿真结果表明本文所提出的中制导算法能够满足带航迹角约束的零控拦截条件,对模型的参数偏差和不确定性具有强鲁棒性,具备重要的理论意义和工程应用价值。
- 许志史伟唐硕
- RLV再入返回喷流控制策略研究被引量:4
- 2009年
- 针对可重复使用运载器(RLV)再入初始阶段反作用控制系统(RCS)姿态控制问题,提出了混合整数线性规划(MILP)实现RCS喷流控制策略,并应用反馈线性化理论实现RLV再入六自由度非线性模型的线性化,设计了PID控制器,并完成典型制导指令跟踪仿真。仿真结果验证了MILP控制策略的有效性。
- 许志唐硕
- 关键词:可重复使用运载器反馈线性化
- 基于自抗扰的运载火箭主动减载控制技术被引量:19
- 2016年
- 针对运载火箭穿越大风区的减载控制技术进行研究,首先对攻角反馈和加表反馈2种减载技术进行理论研究和仿真分析,得出2种方案对火箭减载都存在一定的局限性。因此引入自抗扰控制器(ADRC)技术并针对飞行减载控制对其进行改进,一方面通过状态观测器将误差补偿引入自抗扰回路;另一方面改进了自抗扰控制器中的控制律,并推导证明了新的控制律下自抗扰控制器抑制风载干扰的能力,给出了控制方程中增益的选择方法。最后以某型液体运载火箭为例在考虑其弹性振动和液体晃动条件下对比了几种方案的减载效果,仿真结果表明改进后的自抗扰控制器使飞控系统抗干扰能力增强,增大了控制律中增益选择范围,有效提高了运载火箭的减载效果,具有很强的工程应用价值。
- 杨伟奇许志唐硕张莹莹
- 关键词:运载火箭自抗扰控制器控制律
- 一种远程固体火箭瞬时轨道落点闭环最优反馈制导方法
- 本发明涉及一种远程固体火箭瞬时轨道落点闭环最优反馈制导方法,根据火箭的位置矢量、速度矢量和加速度计算落点射程角、当前落点矢径导数,根据落点射程角计算当前落点矢径、落点控制移动矢量;由当前落点矢径导数和落点控制移动矢量计算...
- 许志张迁张皓张子祯
- 基于反馈线性化RLV再入控制律设计被引量:1
- 2010年
- 针对可重复使用运载器(RLV)再入模型的非线性模型控制问题,设计了基于控制角与控制力矩间全反馈(非时标分离)条件下的反馈线性化控制器,实现RLV六自由度非线性模型线性化,应用经典的PID控制理论实现了控制律设计,完成了全弹道仿真.仿真结果验证了控制方法的可行性,实现了制导指令的精确跟踪.
- 许志唐硕
- 关键词:可重复使用运载器再入反馈线性化控制律
- 内装式空射火箭发射前姿态控制方法研究被引量:2
- 2012年
- 内装式空中发射是由载机将置于机舱内的火箭带至高空进行空投发射。针对点火发射前箭体姿态控制问题,提出一种采用稳定伞调整俯仰姿态,反作用控制系统稳定偏航、滚转通道的控制方案。通过仿真验证了在强阵风干扰下,采用该方案可满足箭机分离后姿态控制要求。
- 常立平唐硕许志
- 关键词:运载火箭
- 一种全捷联制导武器制导精度评估方法
- 本发明公开了一种全捷联制导武器制导精度评估方法,主要解决当前全捷联制导武器误差精度评估方法存在的不足,即在全捷联制导武器制导工具误差分离时无法将误差中的高阶项完整辨识出来,制导方法误差分离时无法将气动力偏差和推力偏差区分...
- 张源刘大禹许志
- 装配式实时飞行视景仿真平台研究被引量:4
- 2005年
- 介绍了基于装配式数据结构的视景平台的开发背景及其意义,给出了装配式飞行视景仿真数据结构的思想,其中包括视景资源的装配式结构,以及三维模型及其特效等驱动数据的装配。并基于SBS实时网络实时从网上接收仿真数据,驱动三维模型运动。采用Vtree视景引擎,通过Vc++6.0平台建立了实时飞行视景仿真软件平台。
- 许志唐硕闫晓东
- 关键词:实时网络视景仿真装配式结构三维模型软件平台
- 高超音速飞行器动力学与动态特性分析
- 高超音速飞行器研究的关键技术涉及气动发动机一体化布局设计、动力装置的研制和选取以及复合制导技术与突防策略.本文针对高超音速飞行器总体设计的关键技术和动态特性进行分析,主要内容包括:1、对几种典型的高超声速飞行器气动外形和...
- 许志
- 关键词:动态特性复合制导双模态超燃冲压发动机
- 文献传递