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裴硕
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
王洪刚
哈尔滨工业大学
姚玉峰
哈尔滨工业大学
郭军龙
哈尔滨工业大学
王佳佳
哈尔滨工业大学
石绍文
哈尔滨工业大学
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作者
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裴硕
4篇
王佳佳
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郭军龙
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姚玉峰
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王洪刚
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房英敏
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钢质接地极化学镀镍表面处理方法
钢质接地极化学镀镍表面处理方法,涉及一种接地极表面处理方法。为了解决现有钢质接地极使用寿命短、镀铜钢质接地极成本较高的问题,本发明的钢质接地极化学镀镍表面处理方法按照如下步骤进行:钢质接地极芯→碱性除油→清洗→碱性电解除...
王锋
张贺林
耿长滨
王永刚
卢彦明
房英敏
王福君
王庆龙
王利生
辛颖
王连军
于杰
石绍文
吴学军
孟军
王任远
曹恒
邰镝
裴硕
徐嘉璘
孙测
王麒乐
文献传递
人体动作检测方法、基于空间三角形的人体上肢动作检测方法及一致性评价方法
本发明涉及一种人体动作检测方法、基于空间三角形的人体上肢动作检测方法及一致性评价方法,其解决了现有人体上肢动作的描述、检测方法准确度低,不能反映上肢每一部分的动作,计算过程复杂,不具有普适性,容易受环境干扰以及在镜像康复...
王洪刚
姚玉峰
裴硕
王佳佳
郭军龙
一种康复训练外骨骼方法及系统
本申请公开了一种康复训练外骨骼方法及系统,康复训练外骨骼方法包括:示教部分根据患者的康复运动轨迹,对外骨骼机器人进行示教后,将康复运动轨迹发送到阻抗控制部分与力矩控制部分;位置速度反馈部分根据康复运动轨迹,反馈外骨骼机器...
姚玉峰
裴硕
王佳佳
孙志龙
一种人体运动角度测量方法
本发明涉及一种人体运动角度测量方法,其解决了现有人体上肢运动角度测量方法成本高、测量操作不方便,测量过程繁琐,准确度低,稳定性差的技术问题;本发明先以人体的两个关节作为两个实点,再以这两个实点确定一个虚拟点,然后通过两个...
王洪刚
姚玉峰
裴硕
王佳佳
郭军龙
钢质接地极及其化学镀镍表面处理方法
钢质接地极及其化学镀镍表面处理方法,涉及一种接地极及其表面处理方法。为了解决现有钢质接地极使用寿命短、镀铜钢质接地极成本较高的问题,本发明的钢质接地极由接地极芯和防腐表层构成,所述防腐表层为化学镀镍层。本发明的钢质接地极...
王锋
张贺林
耿长滨
王永刚
卢彦明
房英敏
王福君
王庆龙
王利生
辛颖
王连军
于杰
石绍文
吴学军
孟军
王任远
曹恒
邰镝
裴硕
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文献传递
一种人体运动角度测量方法
本发明涉及一种人体运动角度测量方法,其解决了现有人体上肢运动角度测量方法成本高、测量操作不方便,测量过程繁琐,准确度低,稳定性差的技术问题;本发明先以人体的两个关节作为两个实点,再以这两个实点确定一个虚拟点,然后通过两个...
王洪刚
姚玉峰
裴硕
王佳佳
郭军龙
人体动作检测方法、基于空间三角形的人体上肢动作检测方法及一致性评价方法
本发明涉及一种人体动作检测方法、基于空间三角形的人体上肢动作检测方法及一致性评价方法,其解决了现有人体上肢动作的描述、检测方法准确度低,不能反映上肢每一部分的动作,计算过程复杂,不具有普适性,容易受环境干扰以及在镜像康复...
王洪刚
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