裴文卉
- 作品数:4 被引量:9H指数:2
- 供职机构:曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 异步电机的非线性自适应反步控制器设计被引量:5
- 2009年
- 针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实现了电机对给定转速信号和磁通量信号的输出渐近跟踪控制,保证了整个系统的全局有界稳定性.仿真结果验证了该自适应控制策略的有效性.
- 武玉强裴文卉
- 关键词:参数不确定性非线性自适应控制渐近跟踪
- 基于电机模型的非线性跟踪控制器的设计及应用
- 电机非线性控制是近年来控制理论研究的重点和热点之一.本文首先综合介绍电机模型现代控制理论,并给出了两种设计电机控制器得方法:有限时间收敛方法和backStepping方法.重点对电机系统的跟踪控制方面进行了一些研究.本文...
- 裴文卉
- 关键词:有限时间收敛自适应控制感应电动机异步电动机
- 文献传递
- 基于TSM模型的感应电机有限时间跟踪控制
- 2009年
- 根据变结构控制理论提出了一种新的设计方法——有限时间切换控制。在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,控制律被切换为有限时间收敛的终端滑模控制器,并使得系统在有限时间内达到平衡状态。有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号,仿真结果说明该控制策略的有效性。
- 李甫问裴文卉
- 关键词:感应电机
- 感应电机系统的非线性反推自适应控制被引量:4
- 2007年
- 针对感应电机的动态特性,在电机参数未知的前提下,研究了磁链与转速的渐近跟踪特性和整个系统的全局稳定性问题。应用反推技术设计了自适应控制器,对所有参数进行估计,实现了电机对给定信号的输出跟踪控制,保证了整个系统的全局稳定性。系统的转子磁链与转速能渐近跟踪给定的参考信号,仿真结果验证了该控制策略的有效性。
- 裴文卉武玉强
- 关键词:反推技术感应电机参数不确定性非线性自适应控制