袁勇
- 作品数：11 被引量：26H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理天文地球更多>>
- 一种无线传感器网络中多应用系统级分布式接入控制策略被引量：1
- 2005年
- 本文从无线传感器网络中多应用场景下的能量管理问题出发提出了一个系统级分布式接入控制策略。其目的为在一定的网络初始配置能量的前提下最大化总用户收益期望值。在设计该策略时,本文将多应用接入控制问题抽象成为一个特殊的“动态随机背包问题”,并采用相关理论对该问题建立了模型。为了求解这一模型,本文还提出了一个估计应用Reward及Cost联合概率分布的方案。并采用相关算法对该模型进行了求解,并据此设计了最优系统级分布式接入控制策略。经实验表明,本文提出的分布式接入控制策略能在各种网络初始能量配置下获取显著的总用户收益期望值的提高。另外,经实验还发现可以采用一个最优阈值的“阈值准则”来获取次优的接入控制效果,从而大大简化最优接入控制策略的设计。
- 袁勇杨宗凯程文青何建华
- 关键词：无线传感器网络无线传感器网络控制策略分布式接入最优阈值
- 无线传感器网络中一种基于多跳导标的分布式节点定位算法被引量：1
- 2006年
- 针对无线传感器网络内在特点及经典Beacon-based定位方法的局限性,提出了一种新的基于多跳导标节点的分布式节点定位策略。其主要原理在于应用距离矢量路由法获得邻近导标节点的同时,在选择参与定位的导标节点集时考虑了导标节点共线度及未知节点与导标节点的位置关系,并在此基础上提出了不依赖于复杂优化计算的基于权值的位置估算策略。仿真研究表明,提出的算法具有很好的自适应性、分布性、可扩展性和鲁棒性,特别是算法在计算复杂度及定位结果鲁棒性等方面表现出了很好的性能,适合应用于大规模无线传感器网络。
- 刘克中王殊胡富平许昌春袁勇
- 关键词：分布式计算普适计算无线传感器网路
- 无线传感器网络中确保端到端传输质量的自适应调制缩放技术被引量：3
- 2005年
- 在满足数据收集任务的时延要求及可靠性要求的前提下最小化能量消耗是传感器网络设计中的一个关键问题。选取不同的调制级数(即调制时的星座图大小,每符号位数)可以获得不同程度的能量节省,但引入不同程度的时延的同时也会造成不同程度的丢包。本文提出了一种优化模型在满足数据收集任务的时延要求及可靠性要求的前提下,最优选取各节点的调制级数以最小化网络能耗延长网络生命期。并在此基础之上提出了一个集中式控制算法以根据网络状况自适应地调节各节点的调制级数。实验表明本算法在所考查的各种网络环境下都能明显减少能耗,可以用该模型来确定时延及丢包率对能耗影响的敏感区。另外我们发现,如果将节点的服务率设置为与节点的包到达率近似成比例,在大多数情况下都能够获得好的节能效果。
- 袁勇杨宗凯何建华
- 关键词：端到端缩放丢包率无线传感器网络自适应调制集中式控制
- 一种便携式二自由度腕关节康复机器人
- 本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动...
- 黄心汉黄明温月涂细凯袁勇
- 文献传递
- 广西电力公司管理信息系统网络的设计及安全运行
- 2002年
- 比较全面地介绍了广西电力有限公司管理信息系统网络的设计、运行管理以及为保证系统稳定安全可靠运行所采取的安全措施。
- 袁勇
- 关键词：管理信息系统计算机网络
- 一种便携式二自由度腕关节康复机器人
- 本实用新型公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过...
- 黄心汉黄明温月涂细凯袁勇
- 文献传递
- 针对圆形装箱问题的优化算法研究
- 装箱问题（Bin Packing Problem,BPP）是一类经典的组合优化问题，旨在将一定数量的尺寸相等或不相等的物品无重叠地放置在容器内。其中，容器可以是矩形、正方形、圆形或多边形，物品多为矩形或圆形。作为运筹学的...
- 袁勇
- 关键词：装箱问题贪心算法
- 康复机器人系统腕部功能性电刺激阵列研究
- 近年来随着医疗康复设备的发展，康复机器人在医疗设备领域的应用逐渐增多，它以医学理论为依据，在机械结构对患肢的外部支撑下，使患者在康复训练时候，能够感知肢体的状况，改善自身感觉运动功能。随着脑科学和神经科学的进步和发展，功...
- 袁勇
- 关键词：康复机器人腕关节功能性电刺激阵列电极
- 创意产业背景下武汉旅游纪念品设计研究
- 随着中国社会经济的迅速增长以及人民物质生活水平的不断提高,中国旅游业进入了一个高速发展的阶段。旅游纪念品产业是整个旅游产业链中的一项具有高附加值传统产业,武汉现有的旅游纪念品虽然种类丰富,但是普遍缺乏个性,且对比目前市场...
- 袁勇
- 关键词：旅游纪念品创意产业产品设计文化内涵
- 无线传感器网络节能传输技术研究
- 随着芯片技术、通信技术和传感技术的飞速发展，目前传感技术正迈入无线传感器网络新时代。这种网络由大量集成有传感器、数据处理单元和无线通信模块的微小节点组成，通过自组织方式构成网络，借助于节点中内置形式多样的传感器，可以将所...
- 袁勇
- 关键词：无线传感器网络节能设计跨层设计
