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蔡志浩

作品数：103 被引量：206H指数：8
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 27篇期刊文章
  • 14篇会议论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 27篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 32篇无人机
  • 23篇飞行
  • 16篇旋翼
  • 14篇仿真
  • 10篇相机
  • 10篇飞行控制
  • 9篇图像
  • 8篇导航
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇网络
  • 7篇目标检测
  • 7篇机器人
  • 7篇飞行模式
  • 6篇旋翼机
  • 6篇球形
  • 6篇微型无人机
  • 6篇位置控制
  • 6篇鲁棒
  • 6篇非线性

机构

  • 103篇北京航空航天...
  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 103篇蔡志浩
  • 82篇王英勋
  • 53篇赵江
  • 13篇彭晓源
  • 10篇林清
  • 7篇闫坤
  • 6篇李妮
  • 6篇郑宏涛
  • 6篇赵江
  • 3篇刘宁君
  • 3篇陈濛
  • 3篇孔令帅
  • 3篇肖振
  • 2篇陈峰
  • 2篇燕如意
  • 2篇方晓星
  • 2篇李欣
  • 2篇张博翰
  • 2篇谢劭辰
  • 2篇屠巴宁

传媒

  • 10篇北京航空航天...
  • 6篇系统仿真学报
  • 4篇2010中国...
  • 2篇现代防御技术
  • 2篇第十二届全国...
  • 2篇中国系统仿真...
  • 2篇中国系统仿真...
  • 2篇2014中国...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇航空学报
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇电光与控制
  • 1篇航空科学技术
  • 1篇国防科技
  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 12篇2022
  • 24篇2021
  • 16篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 6篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
共 103 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
增强现实技术在无人机近进着陆中的应用
无人机近进着陆过程是飞行事故的多发阶段，利用增强现实技术可以在无人机近进着陆的过程中给出理想的着陆曲线并叠加相应的提示信息，使操纵手可以参照理想着陆曲线控制飞机着陆，能够有效降低操纵手的心理负担，降低飞行事故率。然后结合...
王浩蔡志浩王英勋
文献传递网络资源链接
一种里程计轨迹对齐及精度测评方法
本发明公开了一种里程计轨迹对齐及精度测评方法，使用里程计测量轨迹与真实轨迹计算得到里程计测量系统坐标系与真值测量系统坐标系之间的坐标系变换关系，从而对齐真实轨迹及测量轨迹，再计算出测量值的真实偏差。通过本发明的技术方案，...
王英勋聂保珍蔡志浩赵江
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卫星移动通信星座系统的建模/仿真
卫星移动通信系统常采用星座的方式构建,能够实现真正意义上的全球覆盖.它是一个复杂的系统,其核心星座系统部分的设计过程中需考虑时间、空间覆盖特性,进行链路和成本分析等,单纯的数学计算难以集成化地对设计过程的各方面以及设计方...
蔡志浩郑宏涛李妮彭晓源
关键词：移动通信卫星星座HLA/RTI
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一种分布式多栖球形无人系统的协同控制架构
本发明涉及多机协同控制技术领域，涉及一种分布式多栖球形无人系统的协同控制架构，包括策略知识库、客户端、决策管理模块和执行模块；所述策略知识库，用于提供所述无人系统的任务场景和任务策略；所述决策管理模块包括监控管理单元和全...
蔡志浩赵江左一鸣王英勋
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一种复合式多模态多用途飞行器
本发明公开了一种复合式多模态多用途飞行器，属于航空飞行器总体设计技术领域。所述飞行器包括固定翼飞机的机体、驱转/自转旋翼系统、推进航空发动机和飞行控制系统。所述的驱转/自转旋翼系统包括桨毂和桨叶；桨叶中空，内通有导流管B...
蔡志浩林清刘宁君闫坤王英勋
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一种烟草运输的监控系统和方法
本发明公开了一种烟草运输监控系统，其特征在于，包括监控端和移动端；所述移动端包括图像采集模块、定位模块、车厢门开启检测模块和烟草状态检测模块；所述图像采集模块，用于烟草运输中的视频拍摄；所述定位模块，用于采集运输车的位置...
王英勋蔡志浩赵江张海祥高旗彬李景涛
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一种异构无人机集群分布式时空协调控制方法
本发明公开了一种异构无人机集群分布式时空协调控制方法，将集群内个体划分为领航者、协调者和跟随者，由不同任务角色产生不同功能形成异构无人机集群，进一步建立了异构集群无人机分布式时空协调控制框架，设计了异构无人机集群的协调机...
赵江孙佳茗蔡志浩王英勋
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一种基于YOLOv3-Tiny的运动目标检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv3‑Tiny的运动目标检测方法，包括如下步骤：采集非理想条件下目标的图像特征信息，制作目标数据集；改进YOLOv3‑Tiny算法；训练样本，迭代得到单类目标检测的YOLOv3‑Tiny网络模...
吴坤强祺昌蔡志浩赵江王英勋曾逸文
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一种基于事件相机的高动态目标检测方法
本发明公开了一种基于事件相机的高动态目标检测方法，包括从事件相机得到事件流数据，并将事件流转化为事件图像；调整事件图像的大小，将其转化为统一的分辨率；将事件图像放入卷积神经网络中，得到多个预测框；通过非极大值抑制得到置信...
蔡志浩曾逸文赵江王英勋陈文军强祺昌
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一种分布式多栖球形无人系统自主拼接的控制架构
本发明公开了一种分布式多栖球形无人系统自主拼接的控制架构，包括多个无人机，多个所述无人机拼接形成球形无人系统，在拼接的不同阶段实现飞行模式、姿态控制模式以及球体滚动模式；所述控制架构包括基于非线性增量动态逆的位置控制器、...
蔡志浩杨杰松赵江王英勋
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