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苟剑
作品数:
5
被引量:6
H指数:1
供职机构:
重庆大学电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
陈曾汉
重庆大学电气工程学院
李盛才
重庆大学
余锐
重庆大学电气工程学院
俞集辉
重庆大学电气工程学院
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2002
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IPC测控系统中的步进电机控制
被引量:4
2002年
介绍如何设计一个在IPC测控上运行的步进电机控制子系统以及把它作为MROS管理下的一个任务时应如何编程
陈曾汉
苟剑
李盛才
关键词:
步进电机
IPC
工业测控系统
基于Linux的设备驱动程序的实现
本文介绍了基于Linux的设备驱动程序的实现方式和过程,并以读取内核空间的数据为例说明了内核级的设备驱动程序的编制过程和实现中应该注意的问题.
苟剑
陈曾汉
俞集辉
关键词:
LINUX
设备驱动程序
内核空间
文献传递
基于Linux的工业控制计算机测控系统的运用与研究
本文论述了作者在硕士学位论文工作期间将Linux运用于IPC测控系统所做的研究工作,主要的工作围绕着提高Linux操作系统的实时性展开。 Linux是一个主要为工作站而设计的操作系统,其进程调度机制设计的出发点...
苟剑
关键词:
实时系统
进程调度
工业控制
计算机测控
文献传递
一种采用8051对频率进行高精度测量的方法
被引量:1
2002年
介绍在 8 0 5 1单片控制下用可编程计数器来实现对频率进行高精度测量的一种方法———多倍周期法。此方法具有精度高、测量范围宽、采样时间短等特点。
余锐
苟剑
关键词:
可编程计数器
8051单片机
Fuzzy—PID控制器在交流伺服系统中的应用
被引量:1
2002年
本文介绍一种以模糊PID控制器为核心的,由电流环、速度环和位置环组成的交流伺服控制系统,其性能优越,系统响应快、抗扰能力强、鲁棒性好。
苟剑
陈曾汉
关键词:
交流伺服系统
FUZZY-PID控制器
数学模型
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