苏鸿明
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于能量的无线传感器网络目标定位被引量：8
- 2007年
- 无线传感器网络的目标定位提出了一种运用接收的能量来实现目标定位的方法。与其他定位算法对比,它有一定的优越性,但能量算法自身也有一定的局限性。本文在比较基于能量的各种算法的基础上提出了建立目标函数,用梯度法实现定位的算法。
- 于浩陈雄苏鸿明
- 关键词：最大似然法
- 多机器人的改进型边界探索算法被引量：2
- 2009年
- 针对多机器人探索未知环境问题,提出了改进型边界探索算法。该算法综合考虑边界角度和距离两种因素,引入分散机制,使机器人团队协同工作,避免出现拥挤,减少探索过程中的重复覆盖和路径交叉现象。基于与其他方法的实验比较结果表明,该探索方法使多机器人具有更好的团队协作能力,提高了探索效率。
- 苏鸿明陈雄韩建达
- 关键词：多机器人
- 多机器人协作探索未知环境
- 20世纪80年代末,随着机器人学、分布式人工智能和分布式系统的研究与发展,机器人已朝向分布式、系统化和智能化的方向发展,尤其是多机器人协作问题正受到越来越多的关注。多机器人系统具有结构灵活,适应性强的特点,在航天航空、国...
- 苏鸿明
- 关键词：多机器人环境探索蚁群算法
- 文献传递
