翟坤
- 作品数：32 被引量：132H指数：7
- 供职机构：清华大学航天航空学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 采用xPC实现转台的位置伺服系统被引量：7
- 2005年
- 采用Matlab的Simulink组件设计了转台的位置伺服系统,并进行数学仿真验证。结合Matlab的xPC组件,搭建实时仿真平台,进行半物理仿真。为了实现转台的位置伺服稳定无超调,引入安排过渡过程的设计方法,实验结果表明xPC平台具有实时性,易构造,易操作等优点。
- 翟坤杨涤刘振刚曲溪
- 关键词：位置伺服系统实时仿真
- SAR星姿态控制实时仿真系统结构与实现被引量：1
- 2004年
- 为了测试SAR星星载计算机软件及硬件接口实时性能 ,该文基于dSPACE实时系统设计了SAR星姿态控制实时仿真系统。介绍了该系统的硬件结构和Simulink模型。采用Simulink和Stateflow建立了该系统的RS2 3 2 /RS42 2串行口通信接口模型。仿真结果表明了SAR星姿态控制实时仿真系统和串行口通信接口模型的正确性。
- 朱承元杨涤翟坤
- 关键词：实时仿真系统串行口通信系统结构
- 太阳同步轨道卫星的太阳帆板驱动规律研究被引量：4
- 2008年
- 研究一类斜飞斜装特殊的太阳同步轨道卫星。首先确定太阳帆板的开始驱动时刻,并给出地球阴影区的计算方法,然后根据不同情况分析太阳帆板的过程驱动规律,并提出基于MATLAB/Simulink/RTW软件的数值设计方法,最后以某卫星为例,说明太阳帆板驱动规律的设计过程,并得到满足工程需要的结果,验证该设计方法的准确性和可行性。
- 翟坤
- 关键词：太阳同步轨道帆板MATLABSIMULINK
- 充液航天器液体晃动问题解析求解方法研究被引量：4
- 2008年
- 为给出微重力条件下Cassini贮箱液体晃动问题的解析求解方法,首先以静平衡液面为基准点线性化液体晃动方程,然后利用特征函数展开法、变分原理及Ritz法等方法,将微重力下自由晃动问题的求解转变为求解矩阵方程的特征值问题.从而利用给出的计算公式求得液体自由晃动的振型和固有频率.因此,通过求解两步矩阵特征值问题,即可解决微重力条件下Cassini贮箱液体晃动问题.
- 陈新龙杨涤翟坤
- 关键词：微重力
- 柔性太阳帆多体复合姿态控制研究
- <正>以柔性多体太阳帆航天器为研究对象,将太阳帆航天器姿态控制分解为太阳帆面姿态控制和有效载荷舱姿态控制,太阳帆面姿态控制目的是实现期望的轨道运动,有效载荷舱姿态运动目的是在帆面姿态运动过程中,保证有效载荷和敏感器的工作...
- 翟坤宝音贺西
- 文献传递
- 基于dSPACE的挠性卫星姿轨控实时仿真系统被引量：7
- 2004年
- 以某在研挠性卫星星载计算机在回路中的仿真试验为背景 ,利用dSPACE多处理器系统构建了卫星姿轨控实时仿真系统。介绍了实现该系统的软、硬件构成。重点介绍了实现该实时系统的关键———如何用dSPACEDS4 2 0 1s板上的RS2 32 / 42 2串口模拟星载计算机与各路姿态敏感器、反作用飞轮串口之间的复杂通信及串口通信Simulink仿真模型的设计。本文用Simulink ,Stateflow和S函数混合建模方法 ,设计了该实时系统的串口通信接口模型。并以星上自主模式为例进行了实时仿真。仿真结果证明了本文设计的卫星姿轨控实时仿真系统的可行性和串口通信接口模型设计的有效性。
- 翟坤杨涤朱承元王新
- 关键词：实时仿真系统挠性结构卫星串口通信DSPACE
- 非合作航天器相对姿态确定算法及地面试验被引量：4
- 2014年
- 针对具有矩形结构的非合作航天器,采用坐标转换矩阵的姿态描述方法,推导了简单通用的单目视觉相对姿态确定算法.为验证相对姿态确定算法,基于MATLAB设计图像采集处理系统,采用STK设计目标模拟器,进而搭建了地面试验系统,并开展了非合作航天器轨道面内和轨道面外绕飞试验.试验结果表明相对姿态确定算法能够准确地获得非合作航天器的相对姿态变化.
- 翟坤曲溪李志陈新龙
- 关键词：单目视觉目标模拟器
- 某挠性卫星姿态控制系统设计被引量：6
- 2008年
- 文中研究对象是带有太阳电池阵和天线等大挠性附件且太阳电池阵驱动的对地观测卫星.抑制太阳电池阵和天线挠性振动及太阳电池阵驱动对星体姿态影响是系统设计的目的.为此,选用带宽隔离法、坎值滤波器法对附件振动进行抑制;同时,针对卫星特殊飞行姿态所导致的通道间惯性耦合,设计了解耦算法给予解决;设计了具有低通滤波特性的外环修正回路,消除惯性基准单元的漂移误差及安装误差.将设计结果应用于对象模型并加入所有误差源后,进行仿真验证,系统设计结果满足给定的指标要求并有较大裕度.
- 陈新龙杨涤翟坤
- 基于dSPACE的卫星控制实时仿真系统设计被引量：20
- 2005年
- 为满足某在研大型挠性卫星计算机在回路中的仿真需要,利用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统。介绍了该系统的软、硬件构成。以星载计算机与惯性基准单元串口通信为例,重点介绍了采用RTI模块、Simulink和Stateflow,实现该实时系统的串口通信建模方法。在星上自主模式下,对该实时系统进行了实时仿真。仿真结果证明了设计的卫星姿态和轨道控制实时仿真系统和串口通信接口模型的有效性。此方法对dSPACE实时仿真系统在航空航天领域的工程应用具有参考价值。
- 杨旭孙兆伟朱承元翟坤
- 关键词：卫星实时仿真串口通信
- 无陀螺大挠性多体卫星的自抗扰姿态控制被引量：14
- 2005年
- 研究了最近提出的非线性自抗扰控制器在大挠性多体卫星姿态控制中的应用问题。在无陀螺测量情况下 ,提出了一种自抗扰姿态控制器 ,并与使用于某挠性卫星的有陀螺测量的古典PID姿态控制器 ,从鲁棒性、干扰抑制、动静态性能指标和振动抑制等方面进行了比较。在考虑了反作用轮和敏感器的实际非线性和敏感器噪声影响情况下 ,仿真表明 :自抗扰姿态控制器 ,除在振动抑制和控制误差精度方面略差外 ,其它各方面均优于古典PID姿态控制器。该文提出的自抗扰姿态控制器 ,在无陀螺或陀螺故障下 ,实现挠性多体卫星的高精度高稳定度姿态控制 。
- 朱承元杨涤翟坤
- 关键词：卫星姿态控制陀螺卫星敏感器自抗扰控制器PID
