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窦进强
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
石河子大学机械电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
翟雪琴
河南工业大学机电工程学院
李霞
石河子大学机械电气工程学院
葛建兵
石河子大学机械电气工程学院
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年份
1篇
2008
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基于MATLAB的机器人运动学仿真
被引量:8
2008年
机器人运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究应用中占有重要的地位。而利用MATLBA研究机器人的运动学是一种简单面有效的方法。
葛建兵
翟雪琴
窦进强
李霞
关键词:
机器人
MATLAB
仿真
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