石磊
- 作品数：27 被引量：36H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法
- 本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维...
- 石磊贾永景海龙张聪白旭辉管乐鑫
- 文献传递
- 一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法
- 一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法，所述的电视摄像机包括窄视场电视摄像机和宽视场电视摄像机；(1)设计靶标几何尺寸；(2)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及靶标几何尺寸，设计窄视场电视摄像机的视场；(3...
- 解永春石磊胡海霞胡军
- 文献传递
- 一种人控交会对接操作方法
- 一种人控交会对接操作方法，将由背景底盘和伸出的十字架组成的靶标安装在目标航天器对接口附近，电视摄像机安装在追踪航天器对接口附近，航天员通过电视摄像机观察拍摄到的目标航天器和靶标的图像进行状态判断和控制。根据两航天器的相对...
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- 文献传递
- 一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器
- 本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置，可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟。该...
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- 文献传递
- 一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法
- 本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维...
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- 文献传递
- 交会对接光学成像敏感器设计中的关键问题
- 在自主自动交会对接的最后逼近段,通常使用光学成像敏感器作为主要的导航敏感器。本文首先简要介绍了国内外有关交会对接光学成像敏感器的最新研究进展,然后对交会对接光学成像敏感器设计中的几个关键问题进行了分析,并给出了相关结论。
- 解永春张昊石磊孙承启
- 关键词：交会对接
- 文献传递
- 基于交会对接CCD光学成像敏感器的双目测量算法被引量：3
- 2011年
- 在空间交会对接近距离逼近阶段,CCD光学成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器,其测量性能直接关系到空间交会对接能否成功.针对适用于空间交会对接过程中CCD光学成像敏感器的双目测量算法展开研究,推导了基于主像机坐标系的双目测量算法计算公式,并重点对其抗干扰能力进行研究,最后对该双目测量算法进行了仿真分析并给出了仿真结果.
- 张昊石磊涂俊峰管乐鑫解永春
- 关键词：交会对接抗干扰
- 人控交会对接半物理仿真试验系统
- 人控交会对接半物理仿真试验系统，由试验总控单元、三自由度姿态转台、六自由度姿态位置转台、动力学及转台控制单元、人控电视摄像机、人控电视摄像机靶标、激光雷达、激光雷达合作目标、人控指令单元、人控位置手柄、人控姿态手柄、被测...
- 胡军解永春石磊胡海霞涂俊峰张昊唐宁管乐鑫
- 文献传递
- 一种局部精度约束的三维地形生成方法
- 一种局部精度约束的三维地形生成方法，该方法通过对菱形正方形算法的优化，实现子级约束控制，使生成地形形态更接近自然形态。通过局部约束条件，引入固定形态数据产生高度逼真的自然效果，并通过提取中间部分网格，进行中心约束，极大提...
- 徐希悦贾永唐强张南峰石磊
- 天舟货运飞船人控遥操作交会对接设计与验证
- 2024年
- 人控遥操作交会对接(RVD)是无人航天器与空间站自动交会对接的备份手段,提高了交会对接的可靠性与安全性。面向天舟货运飞船与天宫空间站,运用系统工程方法设计并验证了航天员遥操作交会对接与分离撤离功能,主要创新点包括:针对遥操作系统时延大的问题,采取精简系统信息主回路传输环节等措施,将系统总时延控制在1 s以内;针对船站近距离安全性的内在需求,提出了以安全性为核心、以状态转移图为工具的应急飞行方案设计方法,构建了飞行方案体系;针对遥操作交会对接系统复杂、大系统接口多的特点,提出了基于功能验证需求与地面验证条件匹配矩阵的系统级综合试验设计方法,构建了地面验证体系;针对交会灯功率不足导致阴影区远距离不能识别目标的问题,提出了空间站舱外泛光灯主动发光为主、交会对接敏感器合作目标被动反光为辅的方案。天舟二号货运飞船与天和核心舱在神舟十三号乘组操控下,圆满完成了遥操作交会对接与分离撤离在轨试验。
- 王曦郝慧安晶石磊李皖玲廖海玲陈翔杨胜
- 关键词：遥操作交会对接
