王键闻
- 作品数:12 被引量:33H指数:4
- 供职机构:沈阳工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 一种太阳能电池板清洁系统
- 本实用新型公开了一种太阳能电池板清洁系统,属于太阳能电池板领域,其包括边框(2)和安装在边框(2)内的太阳能电池板(3),还包括两套清洗机构,所述清洗机构包括气缸(6)以及由气缸(6)带动清洁装置。本实用新型是一种便于制...
- 王键闻王琢王福忠
- 文献传递
- 线性系统鲁棒干扰解耦的条件
- 1997年
- 基于系统的状态空间模型,利用动态输出反馈,给出了鲁棒干扰解耦的条件。
- 王键闻张铁岩马文琴
- 关键词:干扰解耦鲁棒性状态空间模型
- Online Judge系统的优化被引量:6
- 2011年
- 从Web页面和数据库缓存、服务器架构、多核评测处理规则、前端异步响应、数据表设计、跨平台支持、源代码抄袭检测、测试用例自动生成等方面优化了Online Judge系统,使得评测效率提高的同时减少了服务器数量,节约了运行成本。最后讨论了基于Online Judge系统实现智能优化算法的统一测试平台的方法。
- 庄奇东王键闻张楠张爽任娜
- 关键词:JUDGE多核排队论抄袭检测测试用例自动生成
- 关于知识型劳动者培养原则的探讨
- 1999年
- 本文从知识经济时代的需要出发,根据高等职业教育与继续教育的关系及知识型的劳动者应具备的素质,探讨了知识型劳动者的培养原则.
- 胡荫平王键闻
- 关键词:高等职业教育知识型劳动者工程教育知识经济时代可持续性发展职业道德
- 高职院校产学合作办学的现状分析与对策被引量:5
- 2004年
- 阐述了我国高职院校产学合作办学的现状、成功经验和存在的问题,并对今后产学合作办学的方式进行了探讨。
- 许晓峰李敬王键闻
- 关键词:高职教育产学合作
- 具有四角平台的3-RPC机构的动力学性能指标分析
- 2010年
- 利用位置反解分析3-RPC并联机构的空间位形,然后利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度的仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。对全新的3-RPC3自由度并联机构进行速度、加速度指标分析,给出两项指标的性能图谱。改变机构尺寸,搜索3-RPC并联机构在不同机构尺寸下的工作空间,在可达工作空间内讨论机构尺寸变化对机构性能的影响,重点讨论Jacobian矩阵和Hessian矩阵对机构加速度性能的影响程度。最后利用Opengl软件对机构进行模型仿真。
- 王键闻岳扩明郭希娟杜雄杨育林
- 考虑执行器故障的鲁棒H_∞控制被引量:1
- 2006年
- 采用比中断模型更一般的连续增益故障模型,提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上,优化了无故障情况下的性能指标。仿真数例验证了所提出方法的可行性和对系统进行鲁棒H∞控制器设计的必要性。
- 李关民王键闻王福忠
- 关键词:执行器故障传感器故障鲁棒控制器
- 线性系统考虑执行器故障的鲁棒控制被引量:1
- 2006年
- 针对线性定常系统,提出了考虑执行器故障的鲁棒控制器设计问题。利用更一般、更实际的执行器故障模型,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的鲁棒控制存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈控制器的设计。数例仿真验证了本文提出设计方法的可行性,并且通过所设计的鲁棒控制系统与不考虑故障控制系统的比较,进一步说明对系统进行鲁棒设计的必要性。
- 王键闻李关民
- 关键词:鲁棒控制执行器故障LMI
- 高等数学分层次教学改革与实践被引量:8
- 2009年
- 阐述了高等数学课程分层次教学的必要性,探讨了根据学科专业类型,将高等数学课程分为三个不同教学内容、教学要求和学时的具有层次性的教学改革与实践,对高等数学分层次教学改革实践予以总结并提出相关建议。
- 赵春元李关民王键闻王娜
- 关键词:高等数学分层次教学教学改革
- 分辨系数的作用及其确定方法被引量:12
- 1997年
- 本文从分辨系数对关联系数的影响出发,指出灰色关联分析中,应先建立分辨标准,然后再确定分辨系数ρ的取值。并用一实例讨论了ρ的选取方法,说明了在一些情况下取ρ>0.5更符合实际情况。
- 孙作安王奇张铁岩李凤阳王键闻高峡
- 关键词:灰色关联分析灰色系统