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黄煌

作品数：78 被引量：47H指数：4
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 12篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 13篇航空宇航科学...
  • 9篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 21篇航天
  • 21篇航天器
  • 10篇仿真
  • 9篇观测量
  • 9篇飞行
  • 8篇机器人
  • 7篇图像
  • 7篇网络
  • 7篇感知
  • 7篇博弈
  • 6篇运动学
  • 6篇运动学模型
  • 6篇自适应
  • 6篇飞行器
  • 6篇操控
  • 5篇学习算法
  • 5篇数字仿真
  • 5篇自适应控制
  • 5篇控制器
  • 5篇仿真环境

机构

  • 78篇北京控制工程...
  • 5篇中国空间技术...
  • 3篇空间智能控制...
  • 2篇浙江大学

作者

  • 78篇黄煌
  • 39篇汤亮
  • 18篇袁利
  • 18篇魏春岭
  • 14篇刘磊
  • 12篇张聪
  • 10篇石恒
  • 9篇邢琰
  • 8篇杨孟飞
  • 8篇王勇
  • 7篇何英姿
  • 7篇韩冬
  • 6篇吴宏鑫
  • 4篇严晗
  • 4篇胡勇
  • 4篇龚宇莲
  • 4篇张海博
  • 4篇李毛毛
  • 2篇毛晓艳
  • 2篇胡海霞

传媒

  • 5篇空间控制技术...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇载人航天
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇上海航天（中...

年份

  • 6篇2025
  • 8篇2024
  • 17篇2023
  • 15篇2022
  • 16篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种地外星表危险场景脱困策略学习训练系统与方法
本发明公开了一种地外星表危险场景脱困策略学习训练方法及系统，利用高保真数字仿真环境和分布式架构，基于强化学习算法对巡视器进行高效训练，并对控制策略的有效性进行验证，以获得丰富的有效脱困控制策略样本库，为保障探测任务巡视器...
邢琰胡海霞 王硕黄煌毛晓艳魏春岭彭勃何健贾永
一种航天器深度强化学习莱维飞行控制系统
一种航天器深度强化学习莱维飞行控制系统，包括：自主规划模块，根据航天器的状态信息获取特征，利用该特征进行预测，并获得莱维飞行参数；莱维飞行模块，利用莱维飞行参数，确定下一时刻的飞行轨迹；航天器姿轨控模块，用于控制飞行器跟...
汤亮王勇袁利韩冬黄煌
文献传递
一种航天器在轨博弈智能生成开发平台及应用方法
一种航天器在轨博弈智能生成开发平台，包括太空博弈场景环境开发组件、动力学模型组件、网络模型生成组件和可视化与效能评估组件，太空博弈场景环境开发组件生成环境模型，与网络模型生成组件交互，完成学习训练；动力学模型组件能够根据...
袁利黄煌马亮刘磊汤亮张聪耿远卓王英杰
一种基于深度强化学习的足式机器人运动控制方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的足式机器人运动控制方法及系统，其中，该方法包括：构建足式机器人3D模型；设计奖惩函数；构建动作网络和目标动作网络，并完成网络初始化；用动作网络生成控制量，得到下一时刻机器人的状态，计算奖...
黄煌邢琰胡勇何英姿魏春岭
文献传递
轨迹规划量测噪声抑制方法
轨迹规划量测噪声抑制方法，(1)在探月飞行器当前制导周期的初始时刻，量测得到地心距r<Sub>c</Sub>、经度θ<Sub>c</Sub>、纬度φ<Sub>c</Sub>、速度V<Sub>c</Sub>、航迹倾角γ<S...
孟斌吴宏鑫王泽国王勇黄煌
文献传递
一种基于长短时间记忆网络的空间物理运动体建模方法
本发明涉及一种基于长短时间记忆网络的空间物理运动体建模方法，涉及空间物理运动体建模技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立第一全连接神经网络；步骤二、建立第二全连接神经网络；步骤三、建立第三全连接神经网络；步骤四、建立第一长...
黄煌魏春岭李毛毛
一种双航天器在轨交互的双优化高效学习训练方法
一种双航天器在轨交互的双优化高效学习训练方法，针对进入指定目标区域的任务，充分考虑任务的时空特性，建立追踪星和目标星的相对轨道动力学以及目标区域数学模型，设计约束条件，建立追踪星和目标星的输赢条件。为了提升训练效率，设计...
刘磊耿远卓袁利马亮张聪黄煌汤亮王英杰
一种基于残差强化学习的机器人自主化装配方法
本发明涉及一种基于残差强化学习的机器人自主化装配方法，步骤包括：根据机器人装配过程中的状态s<Sub>t</Sub>定义笛卡尔空间控制指令；在机器人末端与装配表面接近阶段设置k<Sub>1</Sub>＝0；当F<Sub>...
刘乃龙谢心如刘昊黄煌
一种面向不确定对象的感知执行交互自然柔顺类人操控方法
本发明公开了一种面向不确定对象的感知执行交互自然柔顺类人操控方法，包括设计应用场景，并通过相机获得工作区域俯视视角Heightmap；设计拨推操控智能体网络；设计操控网络的状态空间输入和动作空间输出；设计操控网络的奖励函...
汤亮刘昊高锡珍谢心如田林睿刘乃龙黄煌
一种地外探测中基于自学习的装箱归置决策优化方法
一种地外探测中基于自学习的装箱归置决策优化方法，包括：对获得的样本进行三维重建，获得对应的点云描述；对储存盒内放置环境进行拍照，获取储存盒深度图；建立点云特征提取网络，用于提取样品矿石特征；将提取到的样品矿石的特征平铺成...
谢心如黄煌汤亮刘昊高锡珍
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