魏玉兰
- 作品数：109 被引量：46H指数：3
- 供职机构：湖州师范学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>
- 基于混合型输入整形的一种三自由度并联机器人抑振的灵敏度分析被引量：1
- 2014年
- 输入整形控制策略能有效减少机器人的残余振动。其抑制振动的性能可通过分析鲁棒性获得,鲁棒性代表了整形器抑制振幅的能力和抑振频率的范围,能力和范围可通过灵敏度曲线获得。介绍了基于时间优化的混合型多模态单位幅度负脉冲输入整形器的基本原理和灵敏度分析方法,并应用到一种3-DOF并联机器人。通过数值仿真分析了不灵敏度,并探讨了不同类型的脉冲对混合型输入整形器灵敏度的影响。结果表明,混合型多模态单位幅度负脉冲输入整形器的鲁棒性要好于单模态的输入整形器,以新方法建立的UMNZV-UMNZVD输入整形器的鲁棒性和抑振特性最好。而且不同类型的脉冲会影响混合型输入整形器的鲁棒性,ZV-ZVD类混合型整形器具有最好的综合性能。
- 李兵魏玉兰
- 关键词：多模态灵敏度减振
- 高阶导数和多峰输入整形的机器人抑振分析被引量：2
- 2016年
- 输入整形是一种能够有效抑制柔性机器人残余振动的控制策略。但系统的共振频率、阻尼比等参数受外界影响发生变化时,其抑振性能会降低,需要建立一种抑振频率宽度更大的输入整形器。对零振动与零导数和极不灵敏输入整形器进行改进,增加高阶导数或多峰约束条件,从而改善其鲁棒性,获得更大的抑振频率宽度。对多种改进型的输入整形控制策略进行理论分析,构建一种3-DOF并联机器人的多个高阶导数和多峰输入整形器,通过仿真分析其抑制机器人残余振动的响应曲线,并与常规的输入整形器进行对比。
- 魏玉兰李兵黄旭张清珠
- 关键词：鲁棒性多脉冲高阶导数
- 插座（logo）
- 1.本外观设计产品的名称：插座（logo）；;2.本外观设计产品的用途：用于电源与用电器之间的连接；;3.本外观设计的设计要点：产品的形状、色彩和图案；;4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图；;5.其他视图无设计要...
- 黄阳雷旌胡瑞芳魏玉兰李兵
- 文献传递
- U盘（logo2）
- 1．本外观设计产品的名称：U盘（logo2）；;2．本外观设计产品的用途：用于大容量移动数据存储；;3．本外观设计的设计要点：产品的形状、色彩和图案；;4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图；;5．其他视图无设计要点...
- 黄阳雷旌胡瑞芳魏玉兰李兵
- 文献传递
- 关于圆管内壁自动喷胶机器人的结构设计与分析
- 2016年
- 为应对圆管内壁喷胶情况,设计了结构简单、功能丰富的机器人。该机器人通过360度环形喷胶,解决传统手工涂抹胶水不均匀的问题;以自动喷胶功能,代替人工,提高工作质量和效率。
- 郑博骞徐逸郑祺李兵魏玉兰
- 关键词：自动化喷胶
- 时间优化的混合型多模态输入整形抑制一种并联机器人的残余振动被引量：1
- 2013年
- 典型的多模态输入整形是将前几阶相同种类的单模态输入整形器进行卷积,这种方法能够有效抑制多模态系统的残余振动。但当各阶的频带宽度和振动幅度相差较大时,将导致整形器的减振性能降低和系统响应的时间延迟,并可能造成过流现象。基于时间优化的混合型多模态单位幅度负脉冲输入整形器能解决这些缺陷。介绍了这种输入整形器的构造方法,并应用到一种3-DOF并联机器人系统。通过数值仿真研究了这种新型输入整形器的抑振性能和系统响应时间,并与其他输入整形器进行了对比。数值仿真结果表明这种基于时间优化的混合型多模态输入整形器在抑制大部分残余振动的同时,即能够减少系统响应的时间延迟,又避免了过流现象。
- 李兵魏玉兰
- 关键词：多模态减振
- 液晶电视机屏风架（2）
- 1．本外观设计产品的名称：液晶电视机屏风架（2）；;2．本外观设计产品的用途：一面用于放置液晶电视机，另一面可以放置书籍；;3．本外观设计的设计要点：产品的形状；;4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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- 文献传递
- 一种凸轮顶升式移载机及其控制方法
- 本发明公开一种凸轮顶升式移载机，包括：下架体；多个辊轴，其并列设置在所述下架体上，所述辊轴两端可旋转设置在所述下架体顶部；多个凸轮，其均匀固定设置在所述辊轴上且能够跟随所述辊轴旋转；多个同步轮，其分别固定设置在所述辊轴上...
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- 一种便携加热式聚氨酯发泡机
- 本发明公开了一种便携加热式聚氨酯发泡机，包括行走装置、进料加热装置、双向气缸、上增压缸组和下增压缸组，所述上增压缸组和下增压缸组分别与双向气缸的两个动力输出端连接，所述进料加热装置与所述上增压缸组和下增压缸组的进料口连接...
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- 一种凸轮顶升式移载机
- 本实用新型公开一种凸轮顶升式移载机，包括：下架体；多个辊轴，其并列设置在所述下架体上，所述辊轴两端可旋转设置在所述下架体顶部；多个凸轮，其均匀固定设置在所述辊轴上且能够跟随所述辊轴旋转；多个同步轮，其分别固定设置在所述辊...
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- 文献传递
