马书香 作品数:22 被引量:25 H指数:4 供职机构: 芜湖职业技术学院 更多>> 发文基金: 安徽省高等学校省级质量工程项目 安徽省高校省级自然科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 交通运输工程 机械工程 更多>>
基于线控转向的汽车容错控制策略研究 被引量:5 2019年 针对转向系统失效的情况,基于执行器扭矩重新分配,提出了一种容错控制策略;根据所需车辆运动,建立双点预瞄模型,推导出期望的方向盘转角;利用二自由度汽车模型,进一步得到目标横摆角速度以及目标车身侧偏角,利用滑模控制得到所需的横摆力矩,通过扭矩分配策略实现容错控制;通过控制各个车轮执行器的输出扭矩,使汽车沿规划路径行驶;通过仿真实验,汽车的横摆角速度与期望的横摆角速度吻合度极高,提出的算法可以有效地应对线控转向汽车的转向故障,验证了针对转向失效的容错控制的有效性,有一定的工程实用性。 曾贵苓 王苹 马书香关键词:容错控制 扭矩分配 安全带系统以及车 本实用新型公开了一种安全带系统以及车,该系统包括安全带(2)、锁扣(3)、收卷器(5)和固定件(6);座位的一侧的内车壁上自上而下有第一轨道(8)和第二轨道(9),第一轨道在车门上方的侧壁上,第二轨道在车门的内侧壁上;锁... 马书香文献传递 “互联网+”背景下信息技术类专业实训教学研究 被引量:1 2017年 随着"互联网+"、云计算、大数据等技术的发展,高职院校信息技术类专业现有实训教学模式已不能适应社会需求,使得在"互联网+"背景下,研究信息技术类专业的实训教学成为必要。针对信息技术类专业实训中出现的相关问题,借助"互联网+"平台提出新环境下实训教学的新模式和考核标准,为高职信息技术类专业实训教学改革提供了参考和依据。 马书香关键词:实验实训 教学模式 基于插值法的汽车电动助力特性设计 2014年 根据汽车电动助力转向系统工作原理和助力特性特点,提出以竞品车的方向盘输入力矩、车速与助力的实验数据为设计目标,采用线性插值和双线性插值法获取任意车速和方向盘输入力矩下的助力值。通过计算结果和设计目标对比,可知得出该助力特性设计方法合理,简单又易实现。 马书香关键词:线性插值 双线性插值 基于虚拟仪器的信号分析系统实验设计 被引量:4 2015年 虚拟仪器的应用现在越来越广。结合现有的教学条件,针对信号与系统课程实验不足,阐述了利用虚拟仪器,结合NI(National Instraments)的PCI-6221数据采集卡可构成实验教学的硬件平台,实现信号的产生和采集功能。用NI公司的虚拟仪器开发环境LabVIEW2010开发了多个不同的信号实验。 周先飞 马书香 钱峰关键词:虚拟仪器 LABVIEW 十六通道高精度同步数据采集系统设计 被引量:3 2020年 为了对探测对象进行多个探测点同步探测,实时精确反应探测对象某时刻的真实情况,提出了一种16通道高精度同步数据采集系统,系统利用可编程FPGA作为控制单元,统一控制两片AD7606的CONSTAB、CSN使能以及RD读操作,通过2个并行的任务执行将两片AD7606的8通道数据同步采集到两个FIFO阵列中,最后通过两个FIFO的乒乓操作将数据交替转换成USB格式数据传送到PC机,利用上位机软件进行存储和显示.实验结果表明:系统能够实现16通道数据的同步采集和显示,采样速率为200 KSPS,可采样电压量程为-10^+10 V. 杨会伟 马书香 周先飞关键词:数据采集 时序控制 高职院校互利双赢校企合作模式研究 被引量:4 2016年 目前,在高职院校与企业的合作中存在一些问题。我们必须增强高职院校和企业之间合作互信机制,实施深入全面合作,充分利用校企双方资源优势互补。建立全方位立体化互利双赢校企合作模式,将激发企业产品创新,节约企业员工培训成本;有利于高职院校正确把握就业市场方向,提高教学质量,培养高质量技术技能型人才;最终达到校企互利双赢,实现校企双方优势互补,促进社会经济健康发展。 杨会伟 马书香 周先飞关键词:校企合作 双赢 技能型 互信机制 高校毕业设计过程控制与论文管理系统的设计与实现 2011年 针对传统毕业设计管理工作中存在的问题,结合目前比较流行的开源框架Struts、Hibernate和Spring,开发一套高校毕业设计过程控制与论文管理系统,可以对毕业设计的过程进行科学的管理和有效的控制。 马书香关键词:STRUTS MYSQL数据库 分体三角臂以及车辆 本实用新型公开了一种分体三角臂以及车辆,所述分体三角臂包括第一臂体(5)、第二臂体(6)和组装部;所述第一臂体(5)的一端设有第三安装点(3),另一端连接于所述组装部上;所述第二臂体(6)的两端分别设有第一安装点(1)和... 马书香 周先飞 杨会伟文献传递 一种电动车门无线控制装置 本实用新型公开了一种电动车门无线控制装置,其特征在于:所述的控制装置通过线部分采用自锁型315M超再生收发模块发送信号,微处理器接收信号经处理后控制继电器,从而控制电机和电磁离合器,电机的正反转控制控制车门的开启和关闭,... 陶玉贵 汪金宝 王勇 马书香文献传递