2024年12月28日
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饶洪辉
作品数:
118
被引量:244
H指数:11
供职机构:
江西农业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江西省科技计划项目
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相关领域:
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自动化与计算机技术
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文化科学
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合作作者
刘木华
江西农业大学工学院
李涛
江西农业大学
周华茂
江西农业大学工学院
余佳佳
江西农业大学工学院
徐谐庆
江西农业大学工学院
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2005
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我国油茶果机械化采摘设备研究现状及思考
被引量:19
2019年
研究了我国目前油茶果机械化采摘设备的发展现状,分析了我国目前油茶果机械化采摘设备存在的问题及今后我国油茶果机械化采摘设备的发展趋势,为我国油茶果机械化采摘设备的研制提供参考。
黄登昇
饶洪辉
关键词:
油茶果
采摘
基于机器视觉的作物对行喷药控制系统研究
我国是一个农业大国,农业的技术装备事关国民经济的竞争力和农业经济的可持续发展。在传统农业中的植保领域,对作物的施药技术十分粗糙,难于适应现代化农业的需要。“农业的根本出路在于机械化”,早在50多年前毛主席就这样提出。现在...
饶洪辉
关键词:
机器视觉
控制系统
施药技术
一种自动分层式油茶果采摘机
本发明公开了一种自动分层式油茶果采摘机,包括承载平台、机架、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池,所述机架底部与承载平台顶部一端连接,所述蓄电池安装在承载平台顶部的另一端上,且用于给多个采摘驱动装置提供电能;所述多...
饶洪辉
李庆松
刘木华
周华茂
王晓
王玉龙
文献传递
基于分水岭算法的绿色作物和背景分割
通过数码相机拍摄的一幅640×480田间青菜真彩色图像,在matlab中采用分水岭分割算法处理图像后提取其绿色分量,再用数学形态学闭运算处理后可以较好地分割绿色作物与背景.针对结果中存在的过分割现象,采用先计算...
饶洪辉
姬长英
关键词:
图像分割
气吸式晒场谷物收集机风力出料机构
本实用新型涉及一种气吸式晒场谷物收集机风力出料机构,包括箱体、风道、出料通道,风道与箱体相通,出料通道与箱体相接的蜗壳内设有转轴,转轴的一段在出料通道的蜗壳内,转轴的另一段在风道中的叶轮罩内;出料通道蜗壳内的转轴上通过键...
林金龙
刘木华
蔡金平
饶洪辉
蒋育华
文献传递
一种自动分层式油茶果采摘机
本实用新型公开了一种自动分层式油茶果采摘机,包括承载平台、机架、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池,所述机架底部与承载平台顶部一端连接,所述蓄电池安装在承载平台顶部的另一端上,且用于给多个采摘驱动装置提供电能;所...
饶洪辉
李庆松
刘木华
周华茂
王晓
王玉龙
文献传递
一种倒立伞型油茶果收集装置
本实用新型涉及一种倒立伞型油茶果收集装置,属于林果机械收集领域。一种倒立伞型油茶果收集装置,包括支撑机构、滑动机构和收集机构,所述支撑机构包括伞架、伞杆,所述伞架的一端开设有开口A,所述伞杆通过固定于伞架上的带座轴承与伞...
饶洪辉
黄登昇
刘木华
周华茂
王晓
陈斌
文献传递
一种齿梳拔刀式油茶果采摘机
一种齿梳拔刀式油茶果采摘机,其中,长杆顶端安装有多个采摘头,采摘头上焊接有夹持圆柱杆,拔杆嵌套在夹持圆柱杆上,并在拔杆上焊接有拔杆前端短杆和拔杆后端短杆;挂接装置焊接在采摘头上,矩形杆焊接在挂接装置上;长杆上部设置有两级...
饶洪辉
罗时挺
徐谐庆
刘木华
李涛
余佳佳
文献传递
一种可伸缩便携式油茶果采摘装置
本实用新型提供一种可伸缩便携式油茶果采摘装置,包括:一导料管,为一直管,倾斜设置,一端连有一收集袋;两采摘片,形状为弧形,竖直对称设置,下端分别通过一连接杆与所述导料管另一端两侧壁活动连接,上端相互抵靠且端部分别开设有若...
饶洪辉
胡振海
刘木华
徐谐庆
李涛
余佳佳
文献传递
一种无人机油茶果振动采摘装置
本实用新型公开了一种无人机油茶果振动采摘装置,包括无人机和采摘机构,采摘机构包括夹紧机构,用于夹紧果树树枝;振动机构,用于使夹紧的树枝振动,使果实脱离果柄;上下摆动机构,用于调节夹紧机构的夹紧角度,振动机构包括采摘臂和振...
饶洪辉
涂恒铭
李涛
王晓
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