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韩建文

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：琼州大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：海南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇再励学习
  • 1篇智能机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇琼州大学

作者

  • 1篇于洪
  • 1篇林雄
  • 1篇韩建文
  • 1篇孙志雄

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
再励学习及其在移动机器人行为规划中的应用
2009年
再励学习(Reinforcement Learning,RL)是一种成功地结合动态编程和控制问题的机器智能方法,它将动态编程和有监督学习方法结合到机器学习系统中,通常用于解决预测和控制两类问题。提出了以矢量形式表示的评估函数,为了实现多维再励学习,用一专门的神经网络(Q网络)实现评判网络,研究其在移动机器人行为规划中的应用。
林雄于洪孙志雄韩建文
关键词：再励学习神经网络智能机器人
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