陈红林
- 作品数：40 被引量：201H指数：9
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信社会学更多>>
- CDKF在GPS/SINS组合导航系统非线性模型中的应用被引量：7
- 2011年
- GPS/SINS组合导航系统模型的非线性会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度降低。而中心差分卡尔曼滤波(CDKF)的新型非线性滤波方法,则利用插值公式对非线性系统的状态估计进行逼近,从而减小线性化误差对系统精度的影响。针对GPS/SINS导航系统的特点,建立了一种非线性误差模型,并将EKF与CDKF分别应用于组合导航系统模型中进行仿真比较。仿真结果表明,该算法简单易实现,且能满足系统在非线性模型下的导航要求,并具有较高的精度和收敛性。
- 王海勃陈红林韩慧珍
- 关键词：惯性导航系统组合导航非线性系统
- 惯导仿真系统的设计被引量：12
- 2005年
- 介绍一种采用 1553B 总线、429 总线和以太网三种接口的惯导仿真系统设计与实现的方法。首先对该仿真系统的内容和功能进行介绍,然后给出具体的软件和硬件实现方法。在航电仿真系统中联试证明,该惯导仿真系统的设计是可行的。
- 饶学军陈红林
- 关键词：以太网
- 证据理论与模糊神经网络相结合的身份估计方法被引量：13
- 2003年
- 重点研究了在数据融合身份估计领域中D-S证据理论与模糊神经网络相结合的多传感器数据融合方法。Demp-ster-Shafer证据理论方法是对Beyes决策检验法的推广,证据理论比概率论满足更弱的公理系统,并且在区分不确定与不知道等方面显示了很大的灵活性,但是在基于证据理论的身份估计融合中,基本可信度的分配是一个与应用密切相关的问题,也是实际应用中最难的一步。利用模糊神经网络来处理证据理论中的基本可信度分配问题,并对几种空中目标进行了身份估计数据融合,经计算机仿真实验证实了该方法的有效性。
- 柳毅陈红林
- 关键词：D-S证据理论模糊神经网络数据融合
- 机载多智能体信息融合决策系统被引量：2
- 2007年
- 将多智能体技术引入到多传感器信息融合领域,通过充分利用智能体的自主性,分布性和协作性等优点,构建基于多智能体的机载信息融合决策系统。详细介绍了多智能体技术在该融合决策系统中的应用,重点描述了各智能体的功能,融合决策体系的结构框架,工作机制和软件实现等内容,为信息融合技术的发展开辟了新的方向。
- 柳毅高晓光卢广山陈红林
- 关键词：多智能体信息融合
- 基于蚁群算法的最小代价航迹规划仿真被引量：1
- 2008年
- 在大比例尺地图的路径规划中,由于飞行器全局航迹规划需要计算机存储的栅格点数量巨大,存在维数爆炸问题,使得航迹解算计算量激增,因此提出1种改进的蚁群算法,将栅格由大及小进行划分,利用大栅格为飞行器选择相对平滑和离散度低的飞行地形,利用小栅格为飞行器提供相对精确的全局飞行航迹,将栅格带所有栅格的代价之和作为航迹代价,从而选出1条航迹代价最小的路径.该算法将蚁群算法的信息素更新机制更加合理地应用到航迹规划中.仿真结果表明,该方法能解决航迹维数解算问题,可以将一系列栅格点组成的路径点集合为最优解,为飞行器提供最优航迹规划路径.
- 曹晋陈红林戴峤笠
- 关键词：蚁群算法航迹规划栅格信息素
- 热轧日生产计划优化模型和算法仿真被引量：1
- 2008年
- 钢铁企业的炼钢-连铸-热轧生产过程兼有连续时间和离散事件的特征,是一个典型的混杂系统。由于炼钢、连铸、热轧这三大工序在生产过程中为顺序加工,所以生产调度中不仅存在物流平衡问题,同时在高温作业环境下,也存在能量平衡和时间平衡问题。针对当前钢铁生产中多品种、小批量、高质量、低价格、交货期日趋精确的发展要求,建立了基于准时制的热轧生产日计划模型。对于模型的求解,采用改进的混合启发式遗传算法求解,采用了新的编码方式以及动态调整交叉和变异算子概率,快速搜索最优解。
- 宋连成陈红林
- 关键词：准时制遗传算法
- INS辅助GPS载波跟踪环分析被引量：6
- 2011年
- 高动态环境会造成较大的多普勒频移,这使得一般的GPS接收机在没有外界辅助的情况下难以可靠工作。为了同时满足高动态GPS接收机动态性能和噪声抑制两方面的需要,GPS/INS紧耦合系统利用INS的信息辅助GPS接收机的载波跟踪回路。对紧耦合系统的关键技术———INS辅助GPS载波跟踪回路进行了系统分析,阐述了INS信息辅助GPS载波跟踪回路的详细原理。由于在该紧耦合系统中,动态信号和相位噪声分别作用于不同的传递函数,动态信号环路带宽大大高于相位噪声的环路带宽,从而使跟踪环路既能很好响应高动态信号又能有效抑制噪声,提高了载波跟踪环的跟踪性能与抗干扰能力。
- 韩慧珍陈红林王海勃
- 关键词：紧耦合多普勒频率传递函数
- 混合坐标系下的一种纯角度跟踪算法被引量：10
- 2005年
- 针对依靠红外传感器提供目标角测量,以雷达间断工作提供目标距离测量的目标状态估计问题,从探测精度的要求出发,提出了一种基于由直角坐标系和修正极坐标系组成的混合坐标系的扩展卡尔曼滤波算法,在一具体战术环境进行了数字仿真,并对仿真曲线进行了分析。
- 徐姣杰陈红林张耀中
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 基于UKF算法的被动目标跟踪被引量：2
- 2010年
- 对于单站的被动目标跟踪,在笛卡儿坐标系下建立跟踪模型,并用扩展的卡尔曼滤波(EKF)进行预测,得到的结果通常是不稳定且容易发散的。针对这种情况,提出了在修正的极坐标系下建立状态模型,摒弃传统的EKF算法,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,通过采样逼近非线性函数。数字仿真结果表明:在修正的极坐标中利用UKF算法得到的结果比EKF算法具有更快的收敛速度和更高的估计精度,且稳定性更好。
- 李明月陈红林
- 关键词：纯方位无迹卡尔曼滤波
- 基于加权证据组合的多传感器目标识别被引量：27
- 2003年
- 为了解决多传感器信息融合中不同等级重要信息源数据的融合问题,在证据理论基本概念的基础上,引入证据权的概念。依据证据权的不同对各条证据进行转化,使之可以用传统的方法进行证据合成。将这种方法应用到等级不同的多传感器目标识别中可以解决传统证据理论只能进行等级相同传感器目标识别的难题。识别实例表明,该方法提高了目标识别的准确性和有效性。
- 柳毅高晓光卢广山陈红林李相民
- 关键词：目标识别证据理论信息融合多传感器
