黄永建
- 作品数：35 被引量：50H指数：5
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省科技支撑计划项目河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：冶金工程金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 轧钢机螺栓头部视觉分割与定位方法
- 轧钢机螺栓头部视觉分割与定位方法，包括如下步骤：第1步，对取得的原始三维点云依次进行直通滤波和体素滤波，完成预处理；第2步，从预处理后的点云中分割出目标螺栓头部顶平面点云；第3步，机器人示教与目标螺栓规格相同的标准螺栓，...
- 张付祥张斌黄永建黄风山
- 横截面积分式连铸坯激光视觉定重切割方法及定重装置
- 本发明公开了一种横截面积分式连铸坯激光视觉定重切割方法及定重装置，利用激光器、摄像机与装有图像处理与定重软件的计算机，通过视觉成像系统与切割系统同步技术，实现连铸坯横截面轮廓面积在连铸坯传送速度方向上的实时积分，从而实现...
- 李保章黄凤山黄凤海黄永建
- 转炉冶炼20CrMo钢的生产实践被引量：1
- 2003年
- 介绍了石家庄钢铁有限公司转炉生产 2 0CrMo钢的工艺技术及其产品质量状况和这一新工艺所带来的显著效益。
- 黄永建赵勇战严国安
- 关键词：20CRMO钢转炉炼钢
- 铸坯心部可压缩孔洞尺寸极限分析被引量：1
- 2010年
- 为分析初始坯料中允许存在(后继可以通过轧制压合)的最大孔隙性缺陷尺寸,对一定轧制工艺下所能压合的棒材心部孔隙性缺陷的极限尺寸进行了模拟研究。
- 李会林王强马娜黄永建
- 关键词：铸坯尺寸
- 自动贴标系统中机器人摆放位置的优化方法
- 自动贴标系统中机器人摆放位置的优化方法，采用基于视觉的成捆钢筋自动贴标系统的进行自动贴标，其特征在于采用如下方法：首先，利用机器人运动学的理论知识，建立工业机器人运动学坐标系以及在钢筋捆端面上建立固定坐标系，建立工业机器...
- 黄风山黄永建张付祥
- 文献传递
- 小方坯连铸机实现二冷水动态控制之探讨被引量：1
- 2002年
- 介绍了根据铸坯凝固传热学原理，建立二冷水动态控制模型的方法；根据石钢1#、2#小方坯连铸机二冷水控制现状，提出进一步改造实现二冷水动态控制的方法。
- 王春梅黄永建赵勇战冯爱民张树江
- 关键词：小方坯连铸机动态控制
- 石钢三流中间包结构优化的数值模拟与工业实验研究被引量：5
- 2009年
- 以石钢三流中间包为研究对象,建立了中间包钢液流动与传热的三维耦合数学模型,并采用随机轨道模型对比分析了中间包有、无控流装置时夹杂物的去除效果,结合工业实验优化了中间包结构.结果表明,中间包加入控流装置以后,中间包离入口最远的第1流及离入口最近的第2流之间的温差由3℃以上降低到1.5℃,进出口最大温差由20℃以上降低到16.5℃以下,中间包夹杂物去除率提高77%以上;工业实验分析发现,中间包钢水存在二次污染的现象.
- 黄永建刘才张彩军
- 关键词：H型钢中间包稳流器数值模拟
- 圆钢端面贴标混联机器人结构拓扑方法
- 圆钢端面贴标混联机器人结构拓扑方法，包含如下步骤：根据圆钢端面贴标工艺，确定贴标混联机构的运动输出特性矩阵以及串并联机构的运动输出特性矩阵；构造并联机构支路结构类型，并确定支路组合方案；确定支路在两平台之间装配的几何条件...
- 张付祥刘再黄永建黄风山
- 石钢三流中间包结构优化的数值模拟与工业实验研究
- 以石钢三流中间包为研究对象,建立了中间包钢液流动与传热的三维耦合数学模型,并采用随机轨道模型对比分析了中间包有、无控流装置时夹杂物的去除效果,结合工业实验优化了中间包结构.结果表明,中间包加入控流装置以后,中间包离入口最...
- 黄永建刘才张彩军
- 关键词：H型钢中间包稳流器数值模拟
- 文献传递
- 石钢三流中间包结构优化的数值模拟与工业实验研究
- 以石钢三流中间包为研究对象,建立了中间包钢液流动与传热的三维耦合数学模型,并采用随机轨道模型对比分析了中间包有、无控流装置时夹杂物的去除效果,结合工业实验优化了中间包结构。结果表明,中间包加入控流装置以后,中间包离入口最...
- 黄永建刘才张彩军
- 关键词：中间包稳流器数值模拟
- 文献传递
