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机器人集群协同任务网络同步控制方法: 本发明涉及一种机器人集群协同任务网络同步控制方法。本发明所述机器人集群协同任务网络同步控制方法，通过主机机器人接受计算机端传来的动作指令，处理后传达给多个从机机器人。实现多台机器人同步工作的闭环控制，不同机器人接收任务指...; 邢建平孟宪鹏王康赵庆涛孟宪昊李栋李东辕; 文献传递

运用Delphi法建立健康促进幼儿园评价指标体系: 2013年; 目的采用Delphi专家咨询法建立健康促进幼儿园的评价指标体系。方法确定专家条件;遴择专家;初步拟定评价指标体系;分轮专家咨询;结果处理进行统计分析;确立评价指标体系。结果两轮函询的回收率分别为80%和70%。5项一级指标专家权威程度大于0.70,表明专家的权威程度较高。第二轮咨询5项一级指标的协调系数(包含一、二、三级指标)在0.154～0.356之间,第一轮咨询专家权威程度为0.186,第二轮为0.192,说明本次专家的意见有一定的协调性。综合专家的评分结果,结合专家权威系数,确定每项指标最终的组合权重。权重系数较大的一级指标是政策指标(0.2363)和社会环境指标(0.2623),其次是硬件指标(0.1843),社区关系指标(0.1456)和健康服务与健康技能指标(0.1715)权重较小。经过2轮专家函询确定的评价确定129项统计指标(一级指标5项,二级指标23项,三级指标101项)。结论综合考虑北京市城区幼儿园卫生工作的发展水平,本体系是一个全方位的评价指标体系,适用于对健康促进幼儿园工作的评价。; 魏群杨学军孙然单峥荣孟宪鹏; 关键词：指标体系

北京两所高校在校大学生艾滋病相关KAB调查被引量：46: 2006年; 目的了解北京市两所高校在校大学生艾滋病相关知识、态度和行为(KAB)情况。方法采用自行设计的问卷对北京市一所医科大学和一所综合性大学一、二、三年级的512名学生进行横断面现场调查。结果被调查的大学生关于艾滋病的传播途径、预防、诊断、治疗等相关知识的正确判断率普遍超过80%。87.7%的学生持有“同情和关怀艾滋病人”的良好态度,但只有48.2%的学生“主动寻求过有关艾滋病的知识”。19.3%的学生注射时主动要求使用一次性注射器来保护自己,8.7%的学生尝试过性行为,其中40.9%的学生性交时使用过安全套。结论被调查的大学生已掌握了一些艾滋病相关知识,但普遍缺乏自我保健和防范艾滋病的意识和技能。应结合学生特点有针对性地开展高校预防艾滋病健康教育工作。; 周玮张辉孟宪鹏; 关键词：大学生艾滋病

动作捕捉机器人协同柔性姿态控制的方法: 一种动作捕捉机器人协同柔性姿态控制的方法，利用体感设备Kinect实时捕获不同时刻目标人体对应目标关节位移数据；将目标关节位移数据发送到PC端；PC端实时绘制出人体骨骼框架；PC端将人体骨骼框架动态显示在屏幕上，并提供报...; 邢建平孟宪昊王康孟宪鹏; 文献传递

高中学生考试焦虑与家庭因素的关系分析被引量：27: 2005年; 目的研究高中生考试焦虑的现状及其家庭相关因素。方法应用考试焦虑量表(TAS)、家庭环境量表中文版(FESCV)和父母养育方式评价量表(EMBU)对山东省某中学高一年级538名学生进行调查。结果高中生考试焦虑的检出率为65.20%。有考试焦虑者家庭环境量表的亲密度、情感表达因子分显著低于无考试焦虑者(P<0.05),而其矛盾性、成功性因子分显著高于无考试焦虑者(P<0.05)。有考试焦虑者父母养育方式评价量表的父亲过分干涉、父亲拒绝否认、父亲过度保护、母亲过分干涉过分保护、母亲拒绝否认、母亲惩罚严厉因子分非常显著高于无考试焦虑者(P<0.01),而其母亲情感温暖理解因子分极显著低于无考试焦虑者(P<0.001)。结论高中生考试焦虑检出率较高。高中生考试焦虑与家庭环境和父母养育方式密切相关。; 刘金同孟宪鹏徐清芝张燕; 关键词：高中学生心理卫生考试焦虑家庭环境父母养育方式

北京市高中生主观幸福感及其影响因素分析被引量：11: 2008年; 目的了解北京市高中生主观幸福感状况及其影响因素,为高中生心理健康教育提供依据。方法采用幸福感量表、自尊量表、中学生心理健康诊断测验对北京市1118名高中生进行测查。结果高中生总体平均主观幸福感处于中等水平。主观幸福感与自尊量表总分呈中度负相关,主观幸福感与中学生心理健康诊断测验总分及其8个分量表呈负相关。多元逐步回归分析显示,学习压力、同学关系、学习成绩、健康状况和父母关系是高中生主观幸福感的影响因素。结论学生的主观幸福感水平是学校、家庭、社会共同作用的结果。学习成绩与素质教育并不矛盾,应把素质教育的切入点放在找出二者的关联上,从而整合资源,使之相互促进、协调发展。; 魏群杨学军李英华孟宪鹏苏颖刘赫邢维丽王威杨勇安纯彩; 关键词：精神卫生自我概念

石家庄市某高中学生人际交往能力调查被引量：1: 2006年; 目的了解高中生的人际交往能力现状。方法采用随机整群抽样的方法,抽取河北省石家庄市某高中一、二、三年级各3个班,共532名学生。用《人际交往能力自我评定量表》对学生的人际交往能力进行测评。结果无论是总量表还是分量表,女生得分均高于男生(P<0.01),文科生的总平均分及师生交往得分均高于理科生(P<0.05)。女生在同学交往、家庭成员交往和师生交往方面,“交往能力强”的学生比例高于男生,构成比有统计学差异(P<0.01)。结论女生的交往能力普遍高于男生,文科生高于理科生。; 李英华张雪红沈艳红孟宪鹏; 关键词：高中生人际交往能力

2007—2012年我国部分主流报纸精神卫生报道内容分析被引量：2: 2013年; 目的回顾分析部分主流平面媒体上的精神卫生相关报道,为开展精神卫生宣传报道工作提供参考。方法采用典型抽样和文献检索方法,收集2007—2012年间6家报纸上的所有精神卫生相关报道共605篇,采用内容分析方法对报道的主题和类型等进行定量编码分析。结果 6年间精神卫生相关报道的数量逐年增加,在2011年达到峰值157篇(26.0%)。每年精神卫生报道集中在10月份,6年共计120篇(19.8%)。报道议题以医疗信息(171篇)和个案报道(137篇)为多,50.4%的报道类型是消息。各类型报纸间在报道议题和类型分布上存在明显区别。结论精神卫生主题报道在媒体的议程设置中日益得到重视,建议媒体根据时势发展和各自定位进行全面、系统的精神卫生报道。; 孟宪鹏杜鹃宋军; 关键词：精神卫生大众媒体主题报道

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孟宪鹏