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唐智杰

作品数：89 被引量：10H指数：2
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金上海市科委国际合作基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 5篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 24篇机器人
  • 19篇传感
  • 18篇水下
  • 17篇水下机器
  • 14篇水下机器人
  • 13篇远程
  • 13篇报警
  • 12篇涌流
  • 12篇无线
  • 11篇图像
  • 11篇感器
  • 11篇传感器
  • 10篇控制系统
  • 9篇数据通讯
  • 9篇主控
  • 8篇姿态传感器
  • 8篇控制器
  • 8篇计算机
  • 7篇中心计算机
  • 6篇数字采集

机构

  • 88篇上海大学

作者

  • 88篇唐智杰
  • 34篇罗均
  • 28篇谢少荣
  • 12篇彭艳
  • 10篇沈佳丽
  • 8篇冉峰
  • 8篇徐美华
  • 6篇何清波
  • 6篇刘平龙
  • 6篇罗千
  • 5篇王振
  • 5篇陈炜炜
  • 5篇冯皓
  • 4篇汪帅
  • 4篇李天伦
  • 3篇曹海华
  • 2篇蒲华燕
  • 2篇姚俊峰
  • 2篇龚振邦
  • 2篇刘梅

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇机电工程
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇电光与控制
  • 1篇上海大学学报...
  • 1篇电子设计应用
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 8篇2017
  • 8篇2016
  • 8篇2015
  • 8篇2014
  • 13篇2013
  • 6篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 3篇2004
共 89 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于水下检测的激光综合参考系统及测距和标定的方法
本发明公开了一种用于水下检测的激光综合参考系统和测距及标定方法。此系统主要功能在于激光测距以及高清变焦相机激光标定，主要由固定激光器、旋转激光器、固定平台、支架、激光框架、中央处理单元、三维运动平台、变焦高清相机、两端激...
唐智杰 王占华
远程总线报警控制器
本发明公开了一种远程总线报警控制器。它包括：一个主控制器、多个节点控制器、多个报警探测器、一个GSM彩信模块，主控制器与节点控制器之间采用CANbus总线相连，主控制器与GSM彩信模块采用RS232总线相连，节点控制器与...
唐智杰罗均
一种水下大视野摄像系统
本发明公开了一种水下大视野摄像系统，包括水下机器人广角镜头、摄像系统、姿态模块、深度模块、超短基线模块、水质改善模块以及中央操控系统。中央操控系统采用棋盘标定相机的方法进行图像矫正，根据标准棋盘位置定位所进行的摄像系统内...
唐智杰 王占华 李渐达 黄京科 付斌
核电水下机器人定位控制系统
本发明公开了一种核电水下机器人定位控制系统。它包括：一个水下机器人、一块定位控制主板、一束脐带线缆、一个顶视摄像机、一个水压力传感器、一个水下机器人顶部指示灯、一个底视摄像机、一束视频电缆和一个中心计算机，定位控制主板安...
唐智杰罗均谢少荣
无人艇智能控制系统关键技术创新与应用
谢少荣彭艳蒲华燕陈金波李小毛杨毅狄伟陈凡张良赵建国饶进军李恒宇唐智杰龚振邦罗均
该项目属于机器人控制、机电一体化技术领域。主要内容、特点：近年随着科技和军事能力的大幅度提高，围绕海洋资源争夺、岛礁主权、海域划界和通道安全的争端进一步加剧，中国海域辽阔，海洋权益的维护亦面临十分错综复杂的形势，党的十八...
关键词：
关键词：无人艇智能控制海洋测绘
电子巡更系统
本发明公开了一种电子巡更系统。它包括多个现场无线节点管理器、中心管理机、中心计算机和无线巡更终端设备；巡更终端设备内置有电池，采用无线方式与现场无线节点管理器进行数据通讯；现场无线节点管理器通过CANbus总线与中心管理...
唐智杰何清波汪帅沈佳丽罗均
免布线红外栅栏报警系统
本发明公开了一种免布线红外栅栏报警系统。它包括多根红外栅栏、电子地图、中心控制器和中心计算机；红外栅栏之间采用红外数据通讯，无需电缆连线；红外栅栏与中心控制器采用RS485总线相连，中心控制器分别与电子地图和中心计算机相...
唐智杰罗均谢少荣
基于激光传感器和前视声纳的无人艇组合避障装置和方法
本发明公开了一种基于激光传感器和前视声纳的无人艇组合避障装置和方法。它包括：无人艇、避障控制主板、GPS、激光传感器、前视多波束声纳，主控计算机和连接电缆。避障控制主板安装于无人艇内部，分别与激光传感器和GPS相连，通过...
彭艳唐智杰刘梅谢少荣罗均
极地漫游球形机器人
本发明公开了一种极地漫游球形机器人。它包括：一个球形机器人机构、主控制系统、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和保温系统，主控制系统与高性能蓄电池相连，完成系统供电和风驱动发电管理功能，主控制系统...
唐智杰罗均谢少荣沈佳丽姚俊峰
一种精确定位火灾搜救机器人
本发明公开了一种精确定位火灾搜救机器人。它包括机器人本体，机器人本体上安装有一个主控制系统、三个GPS卫星定位模块、一个姿态传感系统、一个GSM彩信模块、五个串口摄像机、环境探测系统、一个无线数据传输模块、履带驱动机构和...
唐智杰罗均刘平龙沈佳丽谢少荣彭艳
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