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贾凯

作品数：102 被引量：202H指数：9
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 5篇电气工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 44篇机器人
  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 13篇总线
  • 12篇电机
  • 12篇接口
  • 10篇控制系统
  • 8篇电源
  • 8篇DSP
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  • 7篇现场总线
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  • 6篇CAN总线
  • 5篇电流
  • 5篇信号处理
  • 5篇信号处理器
  • 5篇数据采集
  • 5篇数字信号
  • 5篇数字信号处理

机构

  • 85篇沈阳新松机器...
  • 26篇中国科学院
  • 11篇中国科学院大...
  • 6篇中国科学院研...

作者

  • 102篇贾凯
  • 62篇徐方
  • 27篇曲道奎
  • 25篇杜振军
  • 20篇郑春晖
  • 18篇褚明杰
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  • 11篇刘世昌
  • 9篇刘一恒
  • 9篇宋吉来
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  • 7篇王海鹏
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  • 6篇董吉顺
  • 6篇刘晓帆
  • 5篇马艳歌
  • 5篇李邦宇

传媒

  • 3篇电子工程师
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇微计算机信息
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  • 1篇制造业自动化
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇电气自动化
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机辅助设...
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  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 3篇2024
  • 11篇2023
  • 11篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 9篇2015
  • 3篇2014
  • 16篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
  • 7篇2008
  • 2篇2007
  • 6篇2006
  • 4篇2005
  • 3篇2004
共 102 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
定位机器人运动轨迹的方法和装置
一种定位机器人运动轨迹的方法及装置，包括机器人控制器、脉冲控制器、驱动器、电机以及机器人本体，机器人控制器向脉冲控制器发送指令，脉冲控制器接受指令带动驱动器控制电机旋转，脉冲控制器接收机器人控制器每周期的指令脉冲数，并对...
徐方曲道奎邹风山贾凯李崇刘晓帆宋吉来郑春晖
文献传递
改进的交叉耦合控制策略在同步控制中的应用被引量：2
2022年
针对现有控制策略存在的鲁棒性差、误差极值对系统影响大等问题,提出了改进的交叉耦合控制策略,分析了策略原理,并通过李雅普诺夫定理进行了稳定性判定;最后通过MATLAB/Simulink搭建了最大偏差耦合控制策略、加权耦合型控制策略以及本文提出的改进的交叉耦合控制策略控制框图,并通过控制变量法进行对比实验。实验数据证明了文章提出的改进的交叉耦合控制策略适用于不同的输入信号,并有效解决了误差极值对整体系统影响大的问题,控制性能更优越,鲁棒性高。
曹原贾凯徐方徐方杜振军
关键词：控制变量法控制性能
一种针对低分辨率的机房服务器故障灯检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的机房服务器故障灯检测方法。利用巡检车上云台相机拍摄的RGB图像，结合图像处理算法与深度学习网络，最终给出检测结果。本发明直接使用监控相机的RGB图像而非专门的工业相机，并且采用监控相机子码流...
张舟航杜振军唐忠华王海鹏贾凯
一种应用于外骨骼机器人的控制方法及装置
本发明涉及软件控制领域，具体涉及一种应用于外骨骼机器人的控制方法及装置。该方法及装置通过接收到多个外部设备发送的携带有目标运动模式的控制指令；获取外骨骼机器人的原始状态数据，判断原始状态数据是否处于正在运动状态；若原始状...
贾凯杨博深代涌泉姜丽松李秋新刘明敏
一种井下用搜救机器人
一种井下用搜救机器人，属于机器人技术领域。其结构包括防爆外壳、两套对称的行走系统、各自独立的摆臂系统及控制系统，控制系统、行走系统及摆臂系统的传动机构置于防爆外壳内，控制系统与驱动机构连接，在所述防爆外壳上方还设置有机械...
王长龙李学威徐方贾凯郑春晖邵建国何以刚董吉顺
文献传递
基于多网络融合的面向物联网的机器人
本实用新型涉及一种基于多网络融合的面向物联网的机器人，具有机器人核心控制装置、复合网络通讯模块以及硬件数据采集模块，其中：机器人核心控制装置通过复合网络通讯模块与多重复合网络进行网络通讯，机器人核心控制装置通过自身的输入...
谭波悦郑春晖郭海冰贾凯李燊
文献传递
压电陶瓷驱动电源
本实用新型公开了一种压电陶瓷驱动电源，包含逻辑控制模块、数据分发模块、数模转换模块、电压和功率放大模块和电源模块。通过分级输出模拟控制电压，采用多电源串联产生高压直流电源，采用集成高压运算放大器，使得输出驱动电压更精确，...
徐方褚明杰贾凯刘世昌
文献传递
一种现场总线多传感器融合装置
本发明公开一种基于现场总线的多传感器融合装置。该装置以处理单元为核心，包括与之相连的模拟信号采集单元，声纳信号采集单元，参数存储单元，标准数字通信接口单元和现场总线通信单元，处理单元通过模拟信号采集单元，声纳信号采集单元...
苗广田杜鹏徐方贾凯郑春晖陈为廉
文献传递
一种纳米级微小位移测量装置
本发明涉及一种测量纳米级微小位移测量装置，包括时序及充电电路、传感电路、积分及放大电路、差分采样电路以及滤波电路，上述电路顺序电连接，其中：时序及充电电路，产生传感电路所需的充电脉冲及差分采样电路所需的时序信号；传感电路...
徐方贾凯褚明杰杨奇峰
文献传递
一种多关节机械手询零装置及方法
本发明公开了一种多关节机械手询零装置及方法，该询零装置，包括码盘、译码器、驱动器、通信模块及机器人控制器，译码器位置固定，码盘相对译码器转动，译码器将信息输出到驱动器中，通信模块设于所述的驱动器中，机器人控制器与通信模块...
杨奇峰徐方曲道奎褚明杰贾凯於晓龙刘一恒陈廷辉
文献传递
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