李大健
- 作品数：31 被引量：144H指数：6
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 无人机地面站图像预处理系统的设计与应用被引量：2
- 2011年
- 为了实现无人机侦察图像的图形字符叠加和预处理,设计了与系统主计算机松耦合的图像处理系统,系统基于DSP技术,通过串行接口控制叠加信息的内容和位置以及滤波增强算法切换,系统封装于独立外置的1U机箱中,有效减小了其与主控制计算机间的相互干扰。对系统组成原理和软硬件实现进行了详细介绍,实验结果表明,系统实现满足性能指标要求,滤波增强功能高效实时,其设计思想对同类型系统具有一定借鉴意义。
- 李大健贾伟臧频阳孙美蕊
- 关键词：无人机地面站图像处理
- 一种视距测控无人机执行视距外侦察任务的方法
- 本发明提供了一种视距测控无人机执行视距外侦察任务的方法，起飞前预先装订好回收航线、任务航线，无人机进入任务区域后自动开启视距外工作模式，并开启任务设备。飞机按照程控模式沿侦察航线飞行，并调整飞行高度、侦察角度，将侦察数据...
- 刘少华李大健鲁希团贺若飞肖佳伟刘洋
- 文献传递
- 无人机地面控制站设计与应用被引量：10
- 2011年
- 为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系统软硬件的模块化、组合化设计;依据设计原则对地面站的基本功能进行了抽取和设计,并对基本功能单元中的软硬件内容和接口关系进行了详尽的描述;飞行实验表明该设计达到了系统技术指标要求,满足系统对地面控制站的功能性要求。
- 李大健贾伟齐敏田晓雄
- 关键词：无人机地面控制站网络
- 图像相关匹配算法研究与红外目标跟踪应用被引量：4
- 2011年
- 研究红外目标跟踪问题,针对目标的准确定位,图像相关匹配技术是目标跟踪中最基本的方法。当前红外成像导引头要求实时跟踪,但是在目标跟踪的末端,匹配点漂移和滑动将直接影响目标跟踪的精度。为提高定位精度和实时性,提出了一种新的实时跟踪算法。算法从红外图像中获取特征点,以特征点为中心选取参考模板,利用边缘检测算法获得边缘点集,使用自适应阈值的SSDA算法进行边缘点集的匹配,实现实时目标跟踪仿真。实验结果表明,算法很好地解决了红外目标跟踪精度问题,并满足实时性和跟踪稳定性要求。
- 宿燕鸣齐敏李大健严欣
- 关键词：目标跟踪边缘检测
- 多特征的UAV快速目标识别算法仿真
- 2012年
- 针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,重点展开基于多特征的UAV快速目标识别算法的仿真研究。算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,首先用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进行搜索,快速提取出可能包含目标的感兴趣区域(ROI,Region of Interest);然后采用尺度不变特征变换算法(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)在ROI区域中进行匹配识别,从而确定目标的精确位置。仿真结果表明:算法具有较强的鲁棒性,能有效地识别飞机目标并显著减少识别时间,为UAV系统提供了一种近实时的目标识别方法。
- 李大健刘慧霞张清席庆彪郭海帆
- 关键词：无人机目标识别不变矩遗传算法SIFT
- 基于移动平台拍摄的序列图像快速三维重建方法
- 本发明公开了一种基于移动平台拍摄的序列图像快速三维重建方法，主要解决了现有三维重建方法处理速度慢的问题，其实现方案是：1.利用移动平台拍摄场景目标的序列图像，在拍摄图像的同时记录移动平台中微惯性传感器输出的数据；2.对序...
- 孙伟赵春宇陈许蒙陈龙李大健
- 文献传递
- 人脸表情生成技术研究(下)
- 人脸表情生成技术是计算机图形学最具挑战性的问题之一。本文将已有研究成果分为基于方法的表情生成技术和基于模型的表情生成技术两大类。下篇从三维人脸表情生成思路、头部数据获取方式以及几种典型模型表示几方面讨论了基于模型的表情生...
- 齐敏李大健樊养余郝重阳
- 关键词：数据获取人脸模型MPEG-4
- 文献传递
- 全幅鱼眼镜头桶形畸变图像校正方法
- 本发明提供了一种全幅鱼眼镜头桶形畸变图像校正方法，首先建立桶形畸变图像与还原图像之间相应像素点的位置关系，获得桶形畸变图像及其还原图像间的三次极半径关系式；然后三次极半径关系式进行算法改进，采用改进后的校正关系式对桶形畸...
- 齐敏张小溪李大健王强樊养余吕国云王毅
- 无人机多机协同侦察系统关键技术被引量：21
- 2017年
- 无人机作为信息战中的核心平台之一已经广泛应用于情报侦察、战场监视以及地形测绘等领域,同时随着未来战争向信息化、网络化、体系化对抗的发展,单架无人机已无法满足情报侦察和战场监视任务中对复杂环境下信息、空间、时间的宽覆盖以及高分辨率需求,因此,无人机多协同或无人机与其他平台协同侦察将是未来战场上重要的军事侦察行动方式之一。回顾了无人机多机协同侦察的发展现状,讨论了多机协同侦察发展需要突破的关键技术。
- 刘慧霞马丽娜李大健田雪涛席庆彪
- 关键词：无人机多机态势感知信息融合
- 无人机自主控制应用需求及研究发展分析被引量：13
- 2016年
- 随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后,根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察,提出了无人机适应性自主控制的技术框架。
- 贺若飞李大健刘宏娟刘慧霞
- 关键词：无人机
