杜晓坤
- 作品数：55 被引量：67H指数：4
- 供职机构：渤海大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅基金国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程电子电信更多>>
- 一种智能门禁自动控制系统
- 本实用新型主要涉及一种自动控制系统，更具体地，涉及一种智能门禁自动控制系统。智能门禁自动控制系统的按键模块、气体检测模块、指纹检测模块、光线检测模块、人体检测模块的输出端连接着核心处理器的输入端，摄像头连接着工控机，工控...
- 杜晓坤杨洋刘慧巍魏洪峰
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- 固液两相流流量电容实时检测装置
- 本实用新型属流量检测装置，特别涉及一种固液两相流流量电容实时检测装置，由上、下游电容传感电路(1)、浓度前向通道电路(2)、电源电路(3)、显示电路(5)、相关器电路(6)组成，在检测装置的系统中设置了中央处理器电路(4...
- 付华杜晓坤许振良
- 文献传递
- 一种大学生心理辅导专用工具
- 本实用新型公开了一种大学生心理辅导专用工具，涉及大学生心理辅导专用灯的技术领域。包括灯座、单片机，灯座侧面开有方形凹槽；灯座上表面开有圆形通孔；灯座上表面安装有灯罩；灯座内侧底部安装有蓝牙音箱；蓝牙音箱上方安装有灯板；灯...
- 王蕊褚静杜晓坤百里清风王江
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- 基于小波变换的机器人超声波测距误差补偿被引量：2
- 2007年
- 本文论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法。本方法采用小波变换对输入信号进行了白化滤波,实现了在复杂的强干扰环境下实时测量超声传播速度的目的,提高了超声测距的精度。实测结果表明:在5m测距范围内测距相对误差被控制在1%以内。
- 杜晓坤陈峰
- 关键词：超声波测距小波变换
- 基于神经元网络的超声传感器补偿算法及在井下机器人避障中的应用被引量：6
- 2006年
- 详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性,并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿,尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。Elman网络隐层采用了“tansig”激活函数,输出层选用了“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数。经实验验证,在对超声波测距传感器进行温度、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大提高了超声测距传感器的工作精度。在井下机器人避障系统中测试应用后,提高了避障系统的测量精确度,降低了避障系统的误判率,使井下机器人工作安全系数得到了提高。
- 付华杜晓坤陈峰
- 关键词：井下机器人避障超声测距ELMAN
- 改进的混沌预测方法在瓦斯监测中的应用被引量：2
- 2010年
- 本章提出一种新的Lyapunov指数计算方法,具体做法是根据瓦斯样本数据的混沌时间序列,计算其最大Lyapunov指数,然后利用最大Lyapunov指数的一阶预测模式进行预测。实验结果表明,该方法对小数据组可靠,而且容易操作,具有很强的自适应能力和鲁棒性、精度高、通用性强等优点。
- 杜晓坤
- 关键词：瓦斯浓度LYAPUNOV指数
- 便携式水煤浆输送管道淤积厚度测量仪
- 本实用新型属管道测量仪器，特别涉及一种便携式水煤浆输送管道淤积厚度测量仪，由电源电路(5)，电容传感器电路(1)、模拟输入通道电路(2)和数码电路(4)组成，在系统中设置了中央处理器电路(3)，中央处理器电路(3)它包括...
- 付华杜晓坤许振良
- 文献传递
- 多功能智能温度测控仪
- 本实用新型属温度测量控制仪器，特别涉及一种多功能智能温度测控仪，主要由电源电路(8)、遥控装置(1)、传感器模块(2)、用户输入电路(4)、执行器电路(7)和显示电路(6)组成，在整个系统中设置了中央处理器(3)和语音报...
- 付华徐耀松屠乃威阎馨孙红鸽杜晓坤
- 文献传递
- 多传感器瓦斯突出预测仪
- 本实用新型属煤矿安全仪器，特别涉及一种多传感器瓦斯突出预测仪，主要由电源电路(1)、声光报警电路(4)、显示键盘电路(5)、中央处理器电路(6)组成，它还包括传感器电路(2)、检测电路(3)；多传感器瓦斯突出预测仪是一种...
- 付华薛永存尹丽娜杜晓坤
- 文献传递
- 一种家庭照明智能控制系统
- 本实用新型主要涉及智能控制领域，更具体地，涉及一种家庭照明智能控制系统。家庭照明智能控制系统的方向识别模块、红外检测模块、光照检测模块、压力检测模块的输出端连接着控制模块的输入端；电源模块的输出端连接着控制模块的输入端；...
- 杜晓坤王蕊魏洪峰刘慧巍杨洋
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