杨云
- 作品数：40 被引量：278H指数：9
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事电子电信更多>>
- 基于改进弹簧-质点模型的柔性绳索仿真被引量：11
- 2015年
- 针对虚拟吊装训练系统中柔性绳索模拟仿真时存在的实时性、逼真程度较差等问题,基于物理建模提出了一种蜂窝状弹簧-质点模型应用于绳索形变仿真.该模型依据绳索细长、柔韧等特点,将传统正方形弹簧质点网格改进为蜂窝状弹簧-质点模型,其由多簇六边形立柱状弹簧-质点包围而成,绳索各部分质量均匀分布,质点间设置4种弹簧模拟绳索内部弯曲、扭转、拉伸等形变特性;为加快求解速度同时保证精度要求,使用改进的Verlet-梯形预测-校正法对数值计算进行求解.仿真结果表明,文中模型是可行的;数值计算结果表明,Verlet-梯形预测-校正法在效率、精度方面均优于其他数值计算方法.
- 王崴周诚杨云王晓军瞿珏
- 应用网络演算方法对AFDX进行延迟计算
- 航空电子全双工以太网(AFDX)是未来大型飞机的航空电子系统总线.应用这种总线时,一个重要的问题是必须给出其数据帧延迟上界.本文介绍了网络演算方法在计算航空电子全双工以太网延迟中的应用,并指出网络演算方法可作为适航取证的...
- 杨云熊华钢
- 关键词：网络演算大型飞机航空电子系统
- 文献传递
- 基于阵列虚拟平移的快速解相干幂代算法被引量：3
- 2010年
- 为了解决相干信源的测向与跟踪问题,提出了一种基于阵列虚拟平移的快速解相干幂迭代算法。算法把阵列虚拟平移和幂迭代方法相结合,对数据协方差矩阵进行了重构,在不损失阵列孔径的情况下较好地实现了解相干处理,使直线阵可估计的相干信源数目达到了M-1个。避免了特征值分解和一维谱峰搜索,算法的收敛速度快,运算量小,算法同样适用于均匀圆阵。通过仿真实验,验证了算法的有效性。
- 张陆游张永顺杨云
- 关键词：相干子空间跟踪
- 基于SUMTNSGA-II的多目标轨迹规划被引量：2
- 2015年
- 针对六自由度吊机吊装路径规划问题,考虑轨迹规划中时间、能量、冲击等众多因素,提出一种多目标多约束轨迹规划方法。运用5次B样条曲线插值方法构造关节轨迹,保证各个关节速度、加速度和冲击的连续性。针对约束化问题,在优化过程中使用惩罚函数法(SUMT)对目标函数进行改进,对改进后的目标函数运用改进带精英策略的遗传算法(SUMTNSGA-II)求解。在求解过程中,该算法保留了可行非支配解,保留了在约束之外,但偏离较小的非可行解,保持了解集的多样性;针对不同层次目标函数实现不同的惩罚代价,有效提高了解集的均匀性;其应用提高了求解效率。仿真结果表明,该方案能够得到理想的轨迹曲线;从求解速度、效率上较其它算法有明显改进。
- 杨云周诚王崴彭勃宇
- 关键词：吊机样条曲线多目标
- 基于虚拟现实技术的空天作战效能评估研究被引量：3
- 2011年
- 首先介绍了空天作战效能评估的常用方法,然后结合虚拟现实技术,提出了一种利用虚拟现实技术对空天作战效能进行评估的新方法,该方法将作战效能评估与虚拟现实技术相结合,总结了在虚拟现实条件下进行空天作战效能评估的指标体系,并对空天作战虚拟现实效能评估系统进行了研究,结果表明该方法具有快速、高效、准确和直观等优点,能够使传统的作战效能评估更加形象、直观。
- 薛冬营杨云张大元
- 关键词：虚拟现实指标体系
- 一种具有角度调节的支架杆连接装置
- 本发明公开了一种具有角度调节的支架杆连接装置，包括卡具(1)、锁紧座(2)、锁紧机构(3)，所述锁紧机构(3)包含：内齿弧(14)、弹簧(17)、定位杆(15)、固定在定位杆(15)下端的外齿弧(16)、设置在锁紧座(2...
- 王崴韩华亭杨云李培林范海雄赵敏荣徐晓东
- 文献传递
- 装备维修过程中备件布局人机工效优化设计被引量：7
- 2016年
- 备件取用效率是决定战争胜负的关键因素之一,为了在装备维修过程中能精确、及时、高效地取用备件,提出了考虑人机工效的备件布局优化问题。根据备件布局的特点,在保证备件车行车安全性的前提下,选取了人机工效学中的重要性原则、取用频率原则、相关性原则及相容性原则为备件布局依据及目标,建立了备件布局多目标优化数学模型,并在实例中采用萤火虫算法求解。结果表明:布局模型能综合考虑各子目标,且萤火虫算法求解模型可以获得较好的布局优化方案,备件布局易于查找及存取,达到快速完成维修任务提高维修保障能力的目的。
- 郭璐王崴杨云刘晓卫
- 关键词：备件萤火虫算法
- 一种爬壁机器人
- 本发明公开了一种爬壁机器人，包括前体，后体，腰部翻转机构，以及控制单元，所述前、后体的两侧分别设置有支撑腿和行走腿，并且两侧的支撑腿和行走腿对角设置，其特征在于，所述腰部翻转机构包括：离合器，前支架，固定在后体上的后支架...
- 王崴韩华亭杨云李培林炊明伟赵敏荣徐晓东
- 文献传递
- 基于SIMP拓扑优化的驾驶舱轻量化设计被引量：2
- 2015年
- 为解决驾驶舱设计过于保守、质量太大的问题,提出一种变密度拓扑优化方法以减轻舱体的质量。基于ANSYS软件建立驾驶舱有限元模型,应用APDL(ANSYS parametric design language)编制拓扑优化程序,以舱体质量最小作为优化目标,在弯曲和扭转两种工况下,分别对驾驶舱顶盖、侧围和底板部分进行拓扑优化,对优化前、后驾驶舱的刚度及质量进行对比与分析。经过多种方案设计与比较,得到最优的舱骨架结构空间布局,在保证驾驶舱弯曲刚度和扭转刚度的前提下,使舱体质量最轻。最终优化结果表明,该设计方法能够提高产品的刚度质量比,用于工程实际可为驾驶舱的设计提供指导。
- 郭璐杨云王崴刘晓卫付琛黄晓平
- 关键词：驾驶舱有限元拓扑优化变密度法轻量化
- 支持向量机的多层动态自适应参数优化被引量：33
- 2004年
- 首先提出了基于多层动态自适应搜索技术的最小二乘支持向量机参数优化方法,然后采用最小二乘支持向量机对典型非线性控制系统的辨识进行了研究.辨识结果表明,最小二乘支持向量机可以用于非线性控制系统辨识,多层动态自适应搜索方法确定了最优支持向量机参数,从而获得精确的非线性控制系统辨识结果.
- 朱家元杨云张恒喜任博
- 关键词：神经网络支持向量机最小二乘支持向量机
