王辉
- 作品数：66 被引量：79H指数：6
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 弹性轨道梁上磁悬浮控制方法被引量：6
- 2013年
- 为了有效抑制磁悬浮车轨耦合振动,将车轨耦合振动系统简化为单铁-弹性轨道模型,利用状态观测器将轨道梁振动信息引入控制系统,设计了全状态反馈最优控制器,并基于dSPACE搭建了小比例弹性轨道梁磁悬浮耦合振动试验台。与传统控制方法进行了对比,发现所提出的控制方法能够在较小的轨道梁刚度与无阻尼条件下依然保持悬浮系统的稳定;阶跃响应的试验台测试结果表明,利用所设计的控制器,系统能够在0.3s进入稳定状态,超调量仅为4%。分析结果表明:所提出的控制方法能够有效抑制磁悬浮车轨耦合振动,在满足稳定悬浮的同时,降低了系统稳定性对轨道梁特性的过分依赖。
- 王辉钟晓波沈钢
- 关键词：车辆工程最优控制
- 一种用于电动汽车的多工作模式电机驱动系统
- 本发明涉及一种用于电动汽车的多工作模式电机驱动系统，该系统包括电机驱动器和永磁同步电机，所述的永磁同步电机包括三相线、中性线、定子绕组、转子永磁体和位置传感器，所述的电机驱动器内部包括正母线P1和正母线P2以及负母线N，...
- 王心坚戴海峰刘颖黄冉军王辉魏学哲陈辛波汪鹏远李媛媛
- 结构光源与相机结合的物体轮廓三维坐标测量装置
- 本发明涉及一种结构光源与相机结合的物体轮廓三维坐标测量装置，包括靶标、激光发射器、相机、连接件、固定底座和PC机，所述的激光发射器和相机分别通过连接件安装在固定底座上，所述的PC机与相机连接；激光发射器发射激光，PC机控...
- 袁勇艾青王辉王旭东
- 文献传递
- 空间资源制约下的城市多模式客运系统规划研究
- 本文以惠州市为例,以城市发展中的空间约束为背景,分析区位条件、城市形态、交通模式;解析城市形态-土地利用-交通模式之间的相互关系和演进规律;通过对多模式一体化客运系统规划和公交服务体系的与设计,以期望能够满足城市发展不同...
- 王权王孝坤王辉
- 关键词：空间资源城市形态交通模式客运系统
- 一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法
- 本发明涉及一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法，该方法包括以下步骤：1)以固定的相对位置安装相机和结构光，且结构光在相机的视场范围内；2)建立相机坐标系；3)标定结构光在相机坐标系中的平面方程式；4)将标定过...
- 袁勇艾青王辉王旭东
- 文献传递
- 一种基于中间态铁快速去除水中有机污染物的方法
- 一种利用焦亚硫酸盐活化高铁酸盐快速去除水中有机污染物的方法，涉及一种利用焦亚硫酸盐活化高铁酸盐产生中间态铁(Fe(V)和Fe(IV))快速氧化去除水中有机污染物的方法。不仅可以用于生活污水的深度处理，也可用于高浓度有机废...
- 关小红董红钰王辉范文娟乔俊莲
- 一种基于中间态铁快速去除水中有机污染物的方法
- 一种利用焦亚硫酸盐活化高铁酸盐快速去除水中有机污染物的方法，涉及一种利用焦亚硫酸盐活化高铁酸盐产生中间态铁(Fe(V)和Fe(IV))快速氧化去除水中有机污染物的方法。不仅可以用于生活污水的深度处理，也可用于高浓度有机废...
- 关小红董红钰王辉范文娟乔俊莲
- 文献传递
- 一种新型磁悬浮线路设计方案及悬浮控制方法被引量：13
- 2013年
- 针对磁悬浮列车系统的车轨耦合振动问题,提出一种新型的磁悬浮轨道线路设计方案.为研究该方案的可行性,以单铁悬浮系统为研究对象,搭建了单铁系统在新型轨道线路上的车轨耦合振动数学模型,利用状态观测器,将磁轨的振动状态引入控制系统,采用状态反馈的方法设计出控制策略,分析了磁浮线路中各主要参数对系统稳定性的影响.结果表明,所提出的控制方法能够在忽略水泥梁的阻尼情况下依然保持系统的稳定;新型磁悬浮线路中电磁铁的响应与电磁铁相对于水泥梁的位置无关,易于控制器的设计及车轨耦合问题的彻底解决;增大磁轨的质量和减小磁轨垫板刚度有利于系统的稳定.
- 王辉钟晓波沈钢
- 关键词：磁悬浮线路状态反馈
- 与消化道肿瘤发生、转移及治疗密切相关的几类重要分子的作用机制研究
- 许青郭献灵朱忠政胡斐叶菲陈健华王辉田赟方珏敏刘竹
- 关键词：
- 关键词：消化道肿瘤中药方剂
- 上海市某教学医院淋病奈瑟菌耐药特征及耐药机制
- 目的根据世界卫生组织关于淋病奈瑟菌(淋球菌)的治疗指南，每个地区需要根据当地的耐药情况选择合适的治疗方案，为了了解上海市某教学医院淋球菌对7种主要抗菌药物的耐药情况，为临床制定合理的治疗方案提供参考依据，我们做了上海市某...
- 王辉
- 关键词：淋病奈瑟菌耐药机制耐蚀性淋病
