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王谦
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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合作作者
张扬
华南理工大学
蔡毅
华南理工大学
陈丹
华南理工大学
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华南理工大学
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一种基于混合模型的足球比赛首发预测方法
本发明公开了一种基于混合模型的足球比赛首发预测方法,包括步骤:收集球员比赛数据,对数据进行预处理;构建球员各项比赛数据的统计特征;分别构建并训练逻辑回归模型、Xgboost模型、朴素贝叶斯模型,输入球队内所有球员的比赛数...
蔡毅
黄旸珉
张扬
刘栩维
王谦
梁健恒
文献传递
职业教育特色需求下体育课程思政二次开发研究
研究目的:《高等学校课程思政建设指导纲要》《关于深入推进高校课程思政建设的通知》突出强调了课程思政建设的意义;《职业教育改革实施方案》明确提出,"职业教育与普通教育是两种不同教育类型,具有同等重要地位"的重要设计。因此,...
王谦
陈丹
关键词:
职业教育
二次开发
传统文化
职业教育文化
钯催化导向基团控制的烯炔烃交叉偶联反应研究
过渡金属催化的偶联反应是有机合成化学中很重要的一个领域,过渡金属在反应中起到了决定性的作用。这些过渡金属中,化学工作者们对钯催化的反应进行了大量、详细的研究,基于炔烃的钯催化的烯炔烃交叉偶联反应构建碳-碳、碳-杂键也已经...
王谦
关键词:
炔烃
钯催化
偶联反应
文献传递
基于DMC的六自由度机器人运动控制研究
开放式的系统结构使得机器人控制系统能够根据要求扩展和更改功能,从而增强机器人的性能,而模块化设计使得机器人控制系统安装维护方便,同时提高了机器人的可靠性,本文就从开放式和模块化的要求出发,设计并研究了使用DMC-2183...
王谦
关键词:
运动学
文献传递
一种基于混合模型的足球比赛首发预测方法
本发明公开了一种基于混合模型的足球比赛首发预测方法,包括步骤:收集球员比赛数据,对数据进行预处理;构建球员各项比赛数据的统计特征;分别构建并训练逻辑回归模型、Xgboost模型、朴素贝叶斯模型,输入球队内所有球员的比赛数...
蔡毅
黄旸珉
张扬
刘栩维
王谦
梁健恒
文献传递
广东电信软交换网安全研究
网络智能化后软交换网安全性是广东电信备受关注的重大问题之一。软交换网是多专业、多设备、多协议的开放网络,其安全性问题是多层面、综合性的。本文从软交换重大紧急故障案例分析入手,提出软交换网安全性评估思路,从软交换设备、承载...
王谦
关键词:
网络智能化
软交换网
承载网
组网
文献传递
基于DMC的机器人轨迹规划研究与实现
被引量:1
2011年
在分析6自由度机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于DMC(digital motion con-troller)的开放式运动控制系统的6自由度机器人轨迹插补算法。主要研究在笛卡尔空间规划中直线的插补算法。同时介绍了插补算法在DMC上的具体实现方式。实验证明了控制器能可靠精确地实现机器人轨迹运动。
王谦
关键词:
运动控制器
DMC
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