王肖峰
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
- 工程应用型汽车电子本科人才培养课程体系的构建被引量：3
- 2015年
- 我国汽车工业在今后仍将是一个大发展的时期,需要大量的车辆工程特别是汽车电子的人才。本文以培养工程应用型汽车电子人才为目的,从专业定位、培养模式、课程体系及工程实践等方面进行研究探索,培养出满足社会及企业需求的具有良好工程素质和实践能力的汽车电子应用型人才。
- 郭津津王肖峰刘小伟杨秀萍陈建恩
- 关键词：汽车电子本科教育
- 移动机器人全方位视觉制导技术
- 曹作良赵新华葛为民孙启瑗王肖峰
- 全方位视觉制导是一项新的机器视觉应用技术。这项技术的特色是进行全方位大视场的观测，这对移动装置的自动导引是非常有利的。该项目研制的样机——天津理工一号是利用鱼眼镜头进行全方位视觉灯光自动引导的系统。它是采用这项新技术的原...
- 关键词：
- 关键词：全方位视觉移动机器人制导技术
- 自重构机器人空间重构规划策略研究
- 2012年
- 本文基于链式自重构机器人提出了一种无标号、分布式的空间重构规划策略,研究自重构机器人的构型表达和空间重构运动.首先对自重构机器人进行了拓扑的描述,然后建立坐标系,描述整个机器人的空间状态,将重构理论从构型重构拓展到空间运动规划,来处理未知非结构环境下全局检测、控制与定位问题.最后介绍了重构规划的方法,并通过Webots对五个模块的自重构机器人系统变形进行仿真,证明了上述方法的有效性和可行性.
- 杨洪光葛为民王肖峰
- 关键词：自重构机器人构型
- 社区药学服务的特殊性和实践体会
- 2014年
- 分析社区药学服务的特殊性,通过参与社区药学服务实践,发现其存在问题,分析社区药学现状,提出其发展目标。目前我国社区药学服务存在对社区药学服务工作重视不够、缺乏专业人才、尚未形成完整行业服务规范及评价体系、缺少资金保障的问题。针对这些问题,应提高药学服务关注度、建立专业人才培养机制、制订服务规范、建立评价体系、保障资金投入、构建药学服务平台等,以满足社区居民的药学服务需求。
- 黄慧婷郑亚宋晶魏渊王强吴慧娟王肖峰
- 关键词：社区药学服务
- 一种用于肝脏灌注的分支血管模型的仿生灌注方法
- 一种用于肝脏灌注的分支血管模型的仿生灌注方法，采用数学仿真的方法模拟肝移植前的供体灌注清洗过程，包括以下步骤：1、根据医学影像数据确定不同分支角度肝脏血管的具体尺寸及参数；2、构建不同分支角度的肝脏血管模型；3、在血管内...
- 刘军田兰兰王松丽葛为民陈建恩王肖峰
- 文献传递
- 基于Mobile-C移动代理的函数库封装与应用
- 2012年
- 本文基于Mobile-C移动代理控制移动机器人,简述了Mobile-C与Ch的优势,详细介绍了Mobile-C移动代理函数库的原理机制与封装调用.移动机器人通过Mobile-C移动代理来实现控制,可以在运行中动态地切换成新的算法,函数库的使用使得代理传送的代码量大大减少,减少网络延时,同时使程序的结构简单明了,为复杂控制的实现做好基础.文章最后用一个简单的实验验证了Mobile-C移动代理函数库封装的正确性.
- 李闯葛为民王肖峰
- 关键词：移动代理CH移动机器人
