王红旗
- 作品数：71 被引量：166H指数：6
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学电气工程更多>>
- 目标物体抓取机械手的设计与仿真被引量：20
- 2015年
- 对机械手的整体结构进行设计,包括对电机的选型和机械臂的强度校核。运用D-H方法建立机械手的运动学方程,并对正运动学进行求解,建立机械手末端相对于基座的位姿。运用Pro/E软件建立五自由度机械手的三维实体样机模型,然后导入ADAMS软件中建立机械手的虚拟样机并进行仿真,得出关节角速度、关节力矩和末端点的位移、速度特性曲线;通过ADAMS软件仿真验证了关节电机选型计算的合理性与运动方程的正确性,为机械手的设计优化、运动控制提供数据基础。
- 王裕清王红旗张高峰陈小静
- 关键词：机械手运动学PRO/EADAMS仿真
- 基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制
- 基于一级倒立摆系统线性模型的不确定性,建立了灰色预测模型。提出了一种基于灰色预测模型的一级倒立摆LQR最优控制算法,通过系统仿真,与一级倒立摆LQR最优控制进行了对比,结果表明基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制具有更...
- 王红旗乔美英张蛟龙
- 关键词：倒立摆
- 文献传递
- 一种新型井下人员组合定位系统设计被引量：10
- 2014年
- 针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。
- 刘勇罗宇锋王红旗李芳
- 关键词：井下人员定位WIFIMIMU卡尔曼滤波信息融合
- 基于旋量理论的移动机械手建模及轨迹跟踪被引量：1
- 2010年
- 研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法.首先应用旋量理论建立了非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制器.系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的.
- 王红旗胡伟孙雪凤
- 关键词：旋量理论反步控制
- 一种水果包装机
- 本发明公开了一种水果包装机，包括支架和分别连接在支架上的顶桶升降机构、顶料机构、拉兜机构、撑兜机构、供兜机构、平送机构和切兜机构；所述顶料机构与顶桶升降机构相匹配，所述顶桶升降机构与拉兜机构和撑兜机构相配合，所述拉兜机构...
- 刘群坡刘尚争王红旗王垣博刘宗辉凡雨猛张天草
- 文献传递
- 基于小波包主元分析的表面肌电信号特征识别被引量：2
- 2015年
- 针对表面肌电信号(SEMG)的非平稳性及小波包变换系数维数过高的问题,提出一种小波包主元分析和线性判别分析相结合的表面肌电信号动作特征识别新方法。以表面肌电信号用于智能轮椅为例,对采集到的两路SEMG信号进行小波包主元分析,提取SEMG信号的运动特征矩阵,并将运动特征矩阵输入到线性判别分类器进行分类,实现了前臂动作识别。试验表明:该方法能够将小波包系数矩阵由16维降到4维,并且对前臂的四种动作模式(握拳、展拳、手腕内翻和手腕外翻)的平均正确识别率达98%,与传统的小波包变换相比有较高的识别率。
- 王红旗李林伟毛啊敏
- 关键词：表面肌电信号线性判别分析
- 一种水果包装机
- 本实用新型公开了一种水果包装机，包括支架和分别连接在支架上的顶桶升降机构、顶料机构、拉兜机构、撑兜机构、供兜机构、平送机构和切兜机构；所述顶料机构与顶桶升降机构相匹配，所述顶桶升降机构与拉兜机构和撑兜机构相配合，所述拉兜...
- 刘群坡王垣博刘宗辉王红旗凡雨猛韩康乐
- 文献传递
- 基于KPCA和LDA的SEMG信号特征识别
- 表面肌电信号非线性和非平稳的特点,提出了一种核主元分析与线性判别分析相结合的表面肌电信号特征识别新方法.首先通过虚拟仪器采集桡侧腕屈肌和肱桡肌两路表面肌电信号并计算其平均绝对值和均方根作为特征矩阵,然后采用核主元分析法对...
- 王红旗姜磊
- 关键词：模式识别特征提取表面肌电信号
- 自适应模型更新相关滤波目标跟踪方法被引量：2
- 2019年
- 为了解决目标因遮挡、跟踪框发生漂移后相关滤波跟踪算法仍持续更新目标模型和滤波器模型,导致背景信息被更新到目标模型和滤波器模型中的情况,提出一种自适应模型更新策略。采用相关滤波方法得到新的目标位置;提取新目标位置的统计协方差特征并计算其与协方差模板的相似性;根据相似性判断是否更新目标模型和滤波器模型。实验结果表明:所提方法有效解决了因目标形变、遮挡等情况导致目标模型和滤波器模型的更新问题,提高了相关滤波目标跟踪的精度。
- 王科平武帅帅王红旗
- 关键词：相关滤波目标跟踪
- 基于MIMU/WI-FI的井下人员三维全局定位被引量：2
- 2015年
- 为进一步提高煤矿井下人员定位系统的定位精度,克服目前只能区域定位,抗干扰能力差等缺点,提出一种新型的基于MIMU/WI-FI组合的煤矿井下人员三维全局定位方法。在对MIMU和WI-FI各自定位原理分析的基础上,给出基于MIMU/WI-FI组合定位的系统解算图。通过对MIMU和WI-FI各自的误差源分析,建立组合系统误差模型,进而采用间接法卡尔曼滤波并运用位置组合方式获得组合系统的定位信息。最后,对组合定位误差模型进行仿真。仿真结果表明,基于MIMU/WI-FI的组合定位方法具有定位精度高,实时性强,可靠性好,能够进行三维全局定位等优点,为提高煤矿安全生产管理水平提供了一种更好的方法,具有较高的工程应用价值。
- 罗宇锋刘勇王红旗李芳刘志凤
- 关键词：MIMUWI-FI
