王奇
- 作品数：11 被引量：36H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于静态H_∞输出反馈的无人直升机飞行控制系统研究被引量：1
- 2014年
- 针对无人直升机飞行中易受控制系统参数摄动及外界环境扰动影响的特点,本文应用H∞控制理论的静态输出反馈方法进行了无人直升机飞行控制系统的研究。飞行控制系统的内回路采用线性二次型最优控制方法,并在风干扰情况下完成俯仰角、滚转角和三个轴角速度的控制;在内回路基础上,外回路设计采用H∞综合控制方法,实现了无人直升机位置跟踪及偏航角跟踪控制。设计与仿真结果表明,所设计的飞行控制系统具有良好的抗干扰特性、跟踪性能以及解耦响应特性。
- 许丽蒋武根王奇
- 关键词：飞行控制H∞控制静态输出反馈无人直升机
- Ⅱ型PIO抑制分析及优化被引量：1
- 2015年
- 飞行控制系统(人工/自动)控制增益过大、自动飞行控制系统工作异常,会导致作动器饱和,产生飞行操控延时,引发PIO(驾驶员诱发振荡)。本文在阐述了PIO产生机理的基础上,分析了Ⅰ型和Ⅱ型2种软件速率限制,探究了它们的开环和闭环特性;并研究了一种新的PIO抑制方法:通过优化装置,减小驾驶员操控指令及其与舵面实际偏转角之间的相位差,从而减少飞行操控延时,避免作动器饱和而降低舵面控制效率情况的发生。仿真研究表明,采用该方法可以有效地解决因作动器速率限制而引发的PIO问题。
- 何健吴文海王奇高丽
- 关键词：适航直升机符合性
- 舰尾流对舰载机着舰轨迹和动态响应的影响研究被引量：19
- 2009年
- 建立了飞机着舰下滑穿越舰尾流的六自由度飞行动力学模型。引入舰尾流数学模型,对下滑着舰过程进行了动态仿真。结果表明,舰尾流的周期性分量、稳态分量和随机大气紊流分量是飞机迎角和姿态变化的主要因素,最终导致实际着舰点偏离理想着舰点。
- 胡国才王奇刘湘一郭卫刚
- 关键词：舰载机数值仿真
- 一种非线性自适应切换控制混合方法及其在倾转旋翼机上的应用被引量：4
- 2015年
- 为避免子控制器切换时控制量的跳变,提出了一种非线性自适应切换控制混合方法。针对输入输出反馈线性化子控制器在使用中存在的逆误差及模型不确定性,采用多层神经网络进行在线补偿,为实现此类非线性自适应子控制器的平滑切换,实际控制律采用各子控制律的凸组合,各组合系数值由切换参数确定。通过合适的设计参数选取与神经网络权值更新律设置,寻找到了闭环切换系统的公共Lyapunov函数,保证了此类系统在切换控制混合下的稳定性。在倾转旋翼机轨迹跟踪控制的应用中,设计了直升机模式、过渡模式与飞机模式的非线性子控制器,应用神经网络在线补偿与随短舱角的控制混合,仿真结果表明该方法具有对系统不确定性的鲁棒性及平滑切换的特性。
- 王奇吴文海
- 关键词：非线性切换系统平滑切换倾转旋翼机飞行控制
- 倾转旋翼机建模及其配平计算被引量：1
- 2014年
- 为进行线性与非线性飞行控制设计及实时仿真的研究,建立了全量非线性倾转旋翼机飞行动力学模型。在基本动力学方程中,考虑了短舱倾转动态的影响;对于动力学方程中的力与力矩,采用分体法对各个气动部件模型进行了分解分析。最后,针对倾转旋翼机模型特点,采用两种不同算法进行了配平计算,配平结果与GTRS(Generic Tilt-Rotor System)结果相符,证明了模型的准确性。
- 王奇吴文海曲志刚何健
- 关键词：倾转旋翼机飞行力学
- 倾转旋翼机切换鲁棒控制器初始化研究被引量：2
- 2015年
- 为提升跟踪控制下的线性切换系统瞬态性能,采用控制器初始化方法,通过闭环切换系统输出性能指标的最小化,获得切换控制器最优初始化映射,给出了简化最优初始映射的求解方法.采用多Lyapunov函数的方法,证明了闭环切换系统的输入状态有界性,给出了初始化切换系统渐近稳定条件.依据倾转旋翼机纵向运动模型以及所选取的被控对象平衡状态点,采用鲁棒控制器设计方法设计了相应控制器,并对跟踪控制下的切换控制器初始化控制效果进行了仿真验证.
- 王奇吴文海高丽
- 关键词：切换控制倾转旋翼机飞行控制
- 小型无人直升机建模与鲁棒飞行控制研究被引量：1
- 2014年
- 以某小型无人直升机为对象,采用分体法分析了机体各部分受力情况。根据力与力矩的平衡关系,获得了无人直升机完整的非线性飞行动力学数学模型。基于所建模型,进行了所有飞行状态下无人直升机的配平计算。根据配平结果,获得了悬停时的线性状态空间模型,在考虑风扰动前提下,采用H∞静态输出反馈控制方法对无人直升机内外回路控制器进行了设计。仿真结果表明,所建模型的配平结果与实际直升机特性基本相符,验证了模型的有效性;H∞综合控制方法较好地实现了对扰动下无人直升机状态的控制,表明该算法具有良好的鲁棒性、解耦性及跟踪特性。
- 吴文海许丽王奇
- 关键词：无人直升机H∞控制
- 光电着舰引导设备激光单元作用距离研究被引量：2
- 2013年
- 阐述了光电着舰引导激光测距/跟踪单元的工作原理,从人眼安全和大气窗口两方面讨论并确定了激光发射机波段。通过经验公式计算及MODTRAN实验对比研究了1.5xμm全光纤激光的大气透过率。在精确计算大气双程透过率的基础上,分析了激光测距/跟踪单元不同气象条件下的作用距离。在晴与霾两种气象条件下,所设计的激光单元最大作用距离分别为10.8km和8.5km,满足光电着舰引导系统对跟踪距离大于6km的指标要求。
- 拜斌吴文海曲志刚范海震王奇
- 关键词：激光大气传输透过率
- 抗尾流干扰的自动着舰非线性控制研究被引量：2
- 2013年
- 由于飞机与尾流模型的非线性,为实现自动精确着舰,探究了具有尾流抑制能力的非线性控制器设计方法。基于气流扰动影响的飞机六自由度非线性模型,利用非线性动态逆控制方法对各控制回路进行了设计,为抑制尾流扰动,提出了应用非线性观测器进行补偿的方法。仿真结果表明,具有非线性干扰观测器的控制器可以在4 s内使飞机稳定在速度为52.04 m/s,并使航迹角保持在±0.5°变化范围内,最终的着舰侧向偏差为-0.13m。
- 王奇吴文海胡国才
- 关键词：飞行控制自动着舰非线性动态逆
- 单发停车下滑着舰飞行动力学仿真分析被引量：3
- 2014年
- 建立了某型双发舰载机正常状态及单发停车故障状态动力学模型。采用牛顿迭代法,运用Matlab仿真环境完成了单发停车等角下滑着舰飞行过程的配平计算与分析。结果表明,某型舰载机单发停车时能够实现下滑着舰状态的飞行动力学平衡控制,可为单发停车故障时飞行员进行着舰操纵提供参考,为后续进行飞行控制系统故障重构控制律设计奠定基础。
- 吴文海张双中亚王奇高丽
- 关键词：舰载机MATLAB仿真
