王中盛
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：装甲兵工程学院兵器工程系更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于串并联结构的弹药装填机器人设计被引量：8
- 2008年
- 以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。
- 徐达王中盛刘广洋张迎
- 关键词：机器人
- 基于粒子群算法的3RRR并联机器人优化设计
- 应用基于群体的非数值并行算法——粒子群算法,推导了在杆长约束条件下建立的3RRR并联机器人机构运动学分析模型,并以此讨论了机构尺寸参数及灵巧度的优化方法。
- 徐达王中盛
- 关键词：并联机器人粒子群算法机构运动学分析模型
- 文献传递
