沙吉乐
- 作品数:10 被引量:87H指数:4
- 供职机构:天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市科技攻关项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于FPGA技术的新型高速图像采集被引量:46
- 2000年
- 介绍了以 FPGA为核心芯片的高速图形采集系统,图形采集频率可达 13.5MHz。在该系统中,还采用了 PHILIP公司最新推出的视频 A/ D芯片 SAA 7111,将电视信号转换咸数字信号,并由FPGA作为控制器将数字信号存入256KRAM,以便DSP芯片根据需要进行预处理,提取有用数据。
- 沙吉乐曲兴华关红彦杨学友
- 关键词:FPGAA/D视频采集
- 全文增补中
- 大量程三维尺寸测量装置现场标定技术
- 邾继贵王仲杨学友叶声华张虎盛钰曲兴华段发阶孙长库郭敬滨刘长杰吴斌沙吉乐周富强寇欣宇陈明舟
- 以汽车车身尺寸视觉检测站为背景,研究了大型三维尺寸测量装置的现场标定技术,标定工作借助由高精度电子经纬仪组成的移动空间坐标测量系统实现,经纬仪是精密测角仪器,用于测量目标点在其坐标系中的水平和垂直两个方位角,通过多台经纬...
- 关键词:
- 基于液晶光栅技术的三维视觉测量系统研究
- 该文研究了基于立体视觉原理和液晶光栅投影技术的三维视觉测量系统.该系统结构简洁,便于携带,可以实现现场三维形貌(自由曲面)的非接触,快速的测量.系统利用液晶投射空间规则编码点图案到被测曲面,由双目传感器接收经曲面调制的测...
- 沙吉乐
- 关键词:自由曲面液晶双目视觉曲面重建
- 白车身视觉检测系统空间坐标系的建立被引量:15
- 2001年
- 本文针对南京IVECO车身厂的成车车身提出了一种视觉检测系统 ,介绍了系统的原理、组成及其工作过程。以多传感器“融合”技术为基础 ,利用双经纬仪实现坐标系统一 ,完成了测试实验及数据采集 。
- 沙吉乐曲兴华叶声华
- 关键词:视觉检测系统视觉传感器汽车白车身车身检测
- 大直径钢管直线度在线测量研究被引量:14
- 2001年
- 本文研制了基于视觉检测技术的大直径钢管直线度在线测量系统。提出了采用结构光型传感器测量钢管截面圆心坐标 ,通过多传感器坐标统一 ,从而评定出钢管直线度误差的方法。该方案可以满足 10 0
- 沙吉乐邾继贵杨学友叶声华
- 关键词:直线度视觉检测
- 基于光栅编码的三维主动视觉检测被引量:3
- 2003年
- 本文介绍了一种基于白光光栅的主动式视觉测量方案 ,一组光栅由光学系统投射至被测曲面 ,获得序列光栅编码的特征测量图形 ,再利用外极约束条件获得匹配曲线上的空间匹配点 。
- 冯展军沙吉乐邾继贵叶声华
- 关键词:CCD外极线约束非接触测量
- 制造质量超前控制和“零废品”工程
- 工程中制造质量的控制至关重点,为了保证产品质量,传统上采用了统计工序控制方法,取得了效果。随着产品质量要求的提高和生产自动化及柔性的加强,需要越来越多的对制造质量实行超前控制,直至达到“零废品“生产过程。该文在论述要领的...
- 曲兴华张崇明王仲沙吉乐叶声华
- 关键词:神经网络
- 大直径钢管直线度在线测量研究
- 本文研制了基于视觉检测技术的大直径钢管直线度在线测量系统。提出了采用结构光型传感器测量钢管截面圆心坐标,通过多传感器坐标统一,从而评定出钢管直线度误差的方法。该方案可以满足100%在线实时测量。
- 沙吉乐邾继贵杨学友叶声华
- 关键词:直线度视觉检测
- 文献传递
- 焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究
- 焊接机器人实时跟踪系统基于视觉测量技术,可实现机器人焊接过程中根据加工件的位置和形状变化实时进行焊接路径的调整.系统设计中,传感器设计技术是关键技术之一,它的性能直接影响跟踪系统的精度和稳定性.本文采用主动式视觉检测技术...
- 李雁斌沙吉乐叶声华
- 关键词:焊接机器人视觉跟踪传感器图像处理
- 文献传递
- 基于液晶编码的三维视觉测量被引量:1
- 2003年
- 研究了基于液晶(LCD)编码技术的三维(3D)曲面测量方案。该方案利用LCD投射规则点到被测3D曲面,经过粗-细匹配技术获得高精度空间匹配点,由高精度标定的CCD给出空间匹配点的3D坐标,从而完成曲面测量。该方案测量速度快,测量精度优于0.2mm。系统结构简单,实现了完全自动化测量。
- 沙吉乐冯展军吴斌邾继贵叶声华
- 关键词:LCD三维视觉测量