汤雅超
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- 冷轧液压伺服系统非线性控制研究
- 随着科学技术的进步和国民经济的发展，市场对板带材的要求越来越高。电液伺服控制系统是冷轧厚度自动控制系统的核心部分。设计简单、高效的电液伺服系统控制策略是提高冷轧产品质量的重要手段，因此得到了广大科研工作者的关注。本文针对...
- 汤雅超
- 关键词：电液伺服系统扩张状态观测器模糊自适应
- 文献传递
- 基于微粒群优化算法的单元机组H_∞控制被引量：2
- 2013年
- 针对单元机组提出了一种基于微粒群优化算法的状态反馈H∞控制方案。首先将非线性系统转化为线性时变系统,再把状态反馈H∞控制问题转化为求Riccati方程的解。H∞控制器的控制效果取决于正定矩阵P的选取。为了保证解的存在性,扩大可行解的范围,提高控制效果,将差分进化算法引进到微粒群算法中得到了改进的微粒群优化(PSO)算法,并采用改进的PSO算法求Riccati方程的解,从而实现对控制器参数的实时优化。理论分析和实验结果均表明该设计方案能够得到使系统渐近稳定的状态反馈控制器。由实验结果可以看出该设计方案提高了控制器参数的优化精度,达到了镇定系统和抑制干扰的双重目的,该系统能够在大范围运行工况下稳定运行。
- 吴忠强肖雪飞汤雅超
- 关键词：单元机组状态反馈H∞控制粒子群优化RICCATI方程
- 冷轧液压辊缝系统的自适应模糊Backstepping控制
- 2013年
- 针对液压辊缝系统提出一种自适应模糊Backstepping控制方法。根据系统特征选取适当的Lyapunov函数,减少了Backstepping设计的步骤,有效解决了高阶系统Backstepping设计过程中的"计算膨胀"问题。该方法采用自适应模糊系统消除了参数不确定项和负载干扰项的影响。给出了不确定参数的自适应律和系统跟踪误差收敛性证明。仿真结果表明,该控制器使系统具有快速、准确的动态性能。
- 吴忠强汤雅超肖雪飞于金平
- 关键词：自适应模糊
- 冷轧机压下伺服系统的输出反馈有限时间控制研究被引量：1
- 2018年
- 针对冷轧机压下电液伺服系统存在非线性、参数不确定性和负载干扰等特点，提出了基于扩张状态观测器的输出反馈有限时间控制方法．利用扩张状态观测器对系统的状态变量进行观测，解决了电液伺服系统的速度和加速度难以实际测量的难题，并对未知函数及扰动具有鲁棒性．依据有限时间控制理论并结合反步构造法设计了有限时间控制器，并证明了系统的全局稳定性．仿真表明：扩张状态观测器能够快速准确的观测系统的状态；基于扩张状态观测器的有限时间控制方法能使系统快速、准确地跟踪指定位置目标，并具有很强的鲁棒性．
- 陈贵林汤雅超吴忠强
- 关键词：扩张状态观测器电液伺服系统
