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毛莉娜

作品数:53 被引量:20H指数:2
供职机构:广东轻工职业技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金江西省科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>

文献类型

  • 43篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 21篇机器人
  • 11篇自动化
  • 10篇控制系统
  • 7篇电机
  • 7篇机器人控制
  • 5篇物料
  • 5篇冷冻
  • 5篇机器人控制系...
  • 4篇底座
  • 4篇电连接
  • 4篇手臂
  • 4篇送料
  • 4篇送料装置
  • 4篇网络
  • 4篇接口
  • 4篇计算机控制
  • 4篇废屑
  • 3篇导向轮
  • 3篇压块
  • 3篇压料

机构

  • 52篇广东轻工职业...
  • 3篇广东工业大学
  • 3篇广东技术师范...
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇广东长盈精密...

作者

  • 53篇毛莉娜
  • 34篇唐林燕
  • 3篇王晓军
  • 2篇李卫华
  • 1篇李锻能
  • 1篇廖伟东

传媒

  • 4篇广东技术师范...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇广东工业大学...
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇广东职业技术...

年份

  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 12篇2017
  • 17篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
53 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种机器人化的多功能护理床控制系统
本发明公开了一种机器人化的多功能护理床控制系统,包括控制系统硬件和控制系统软件;所述控制系统硬件包括服务器、主控制板、护理床、无线网络和机器人控制端;所述主控制板包括串口、微控制器、继电器模组和控制总线,且串口通过导线依...
毛莉娜
文献传递
一种自动化冷冻物料送料装置
本发明涉及一种冷冻物料送料装置,尤其涉及一种自动化冷冻物料送料装置。本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率能够得到有效提高、冷冻物料运动灵活、操作方便的自动化冷冻物料送料装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种...
毛莉娜唐林燕
文献传递
基于信任网的统一量化方法的研究
2016年
根据目前各模型存在量化方法不统一的问题,提出基于扩展主观逻辑的统一量化方法.该方法独立于具体信任表示法和推导规则,通过定义不同的映射规则,对不同信任和声誉模型中的信任信息达成共识,并进行信息的融合.
毛莉娜王晓军唐林燕王安德
一种模仿型机器人的驱动电池安装设备
本发明公开了一种模仿型机器人的驱动电池安装设备,涉及模仿机器人领域,包括支撑底板,所述支撑底板的底面均匀卡接有滚动轮,所述支撑底板的顶面垂直向上对接有支撑侧杆,所述支撑侧杆之间侧边水平插接有中轴杆,一块所述支撑侧杆的一侧...
毛莉娜唐林燕
一种模仿型机器人的腿部加工钻孔设备
本发明公开了一种模仿型机器人的腿部加工钻孔设备,涉及机器人加工领域,包括底部连接板、连接板A、环形板、液压支撑器C、竖向支撑架A和竖向支撑架B,所述底部连接板的一端固定连接有固定连接架A,所述底部连接板的另一端固定连接有...
毛莉娜唐林燕
一种工业机器人安装用移动支架
本发明涉及一种移动支架,尤其涉及一种工业机器人安装用移动支架。需要设计一种能够在移动过程中进一步将工业机器人夹紧固定,提高工业机器人后续使用精度的工业机器人安装用移动支架。一种工业机器人安装用移动支架,包括有移动架、固定...
毛莉娜唐林燕
基于AOP的Java异常处理框架和工具的分析与设计被引量:1
2014年
异常处理机制是当前软件系统的重要组成部分,被大部分的主流面向对象程序设计语言采用.AOP(Aapect-Oriented Orogramming)的出现为解决这些问题提供了合适的技术手段.本文提出了一个基于AOP的Java异常处理框架,对该框架需要实现的目标进行了讨论,并对框架的各个模块和相关工具进行了详细的分析和设计.
毛莉娜
关键词:AOP异常处理
一种自动化冷冻物料送料装置
本发明涉及一种冷冻物料送料装置,尤其涉及一种自动化冷冻物料送料装置。本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率能够得到有效提高、冷冻物料运动灵活、操作方便的自动化冷冻物料送料装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种...
毛莉娜唐林燕
一种音乐喷泉的计算机控制系统
本实用新型公开了一种音乐喷泉的计算机控制系统,包括电网和水池,所述水池中部设有水柱,所述水柱的一侧表面设有太阳能电池板,所述水柱的顶部设有喷口,所述水柱内壁的底部设有水下彩灯,所述水柱内壁的侧面设有音响,且音响位于水面之...
毛莉娜
文献传递
一种高稳定性教学机器人
本实用新型公开了一种高稳定性教学机器人,包括骨架和显示器,所述骨架的前表面外部还设置有显示器,所述显示器的背部通过连接件与齿轨啮合连接,所述显示器的前表面上部安装有摄像头,所述显示器的前表面下部嵌装有录音装置和扬声装置,...
毛莉娜
文献传递
共6页<123456>
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