杨鹏宇
- 作品数:10 被引量:8H指数:2
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理理学更多>>
- 基于SPCE061A的自动导引车研制被引量:1
- 2008年
- 介绍了一种自动导引小车(AGV)的基本构成,在此基础上对控制系统各硬件模块进行了设计,并给出相关软件设计方案。该小车已在我校数控加工车间使用,实践表明,小车具有良好的性能。
- 尹志强马保飞杨鹏宇伍红梅
- 关键词:AGV控制系统功能模块自动导引车
- 双稀土有机配合物转光剂的制备与表征
- 稀土转光剂是一种具有光转换能力的新型功能材料,可以广泛应用于光纤通讯、农用薄膜、生物分析传感器及激光技术等领域。稀土铕(Eu)元素在光、电、磁等方面的性能突出,被广泛应用于稀土转光剂制备中;但铕的价格昂贵,且其发射光谱单...
- 杨鹏宇
- 关键词:转光膜激发光谱发射光谱
- 文献传递
- 一种具有增韧与扩链功能的核-壳结构导热粉体及其制备方法
- 本发明提供一种具有增韧与扩链的核-壳结构导热粉体及其制备方法,导热粉体表面包裹一层具有增韧且末端含有环氧基团的有机物,不仅实现了无机导热粉体在末端带有羧基或氨基的工程塑料中的良好分散,大大增加导热工程塑料的用量,而且在加...
- 徐卫兵宋善寒杨鹏宇周正发任凤梅马海红
- 文献传递
- 基于SPCE061A的AGV控制系统研制被引量:1
- 2008年
- 介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成,并给出相关软件设计.借助该控制系统,AGV实现了寻迹行走、自动转向避障、语音识别及发音等功能.实践表明,小车运行平稳、可靠.
- 尹志强杨鹏宇陈波伍红梅
- 关键词:单片机控制系统寻迹语音识别
- 一种双中心离子稀土有机配合物转光剂及其制备方法
- 本发明公开了一种双中心离子稀土有机配合物转光剂及其制备方法。该配合物转光剂具有化学式Eu<Sub>x</Sub>Sm<Sub>1-x</Sub>L<Sub>3</Sub>phen,L为α-噻吩甲酰三氟丙酮、水杨酸、甲基丙...
- 徐卫兵杨鹏宇朱海洋周正发马海红任凤梅
- 文献传递
- 一种具有增韧与扩链功能的核-壳结构导热粉体及其制备方法
- 本发明提供一种具有增韧与扩链的核‑壳结构导热粉体及其制备方法,导热粉体表面包裹一层具有增韧且末端含有环氧基团的有机物,不仅实现了无机导热粉体在末端带有羧基或氨基的工程塑料中的良好分散,大大增加导热工程塑料的用量,而且在加...
- 徐卫兵宋善寒杨鹏宇周正发任凤梅马海红
- 文献传递
- 基于SPCE061A的AGV红外遥控及语音播报系统研制被引量:2
- 2008年
- 该系统是自动搬运物料小车AGV研制开发的子项目。文章概述了基于SPCE061A的AGV控制系统设计,着重介绍了小车红外遥控及语音播报系统硬件实现和相应的软件设计方案。
- 尹志强伍红梅陈波杨鹏宇
- 关键词:AGV红外遥控语音播报
- 实验教学型自动导向车机电系统研制
- 为加快实现工业培训中心车间物流自动化,配合我校实验演示教学工作的开展,我们研制开发了基于8位和16位单片机控制系统的实验教学型自动导向车(AGV)。本文就AGV的应用特点及导向技术进行了概述,本着经济、可靠、柔性化的原则...
- 杨鹏宇
- 关键词:车间物流
- 文献传递
- 一种双中心离子稀土有机配合物转光剂及其制备方法
- 本发明公开了一种双中心离子稀土有机配合物转光剂及其制备方法。该配合物转光剂具有化学式Eu<Sub>x</Sub>Sm<Sub>1‑x</Sub>L<Sub>3</Sub>phen,L为α‑噻吩甲酰三氟丙酮、水杨酸、甲基丙...
- 徐卫兵杨鹏宇朱海洋周正发马海红任凤梅
- 文献传递
- 基于AT89S52的AGV控制系统研制被引量:3
- 2009年
- 介绍了一款自主设计的自动导引小车(AGV),主要阐述自动引导小车基于AT89S52单片机控制系统的主要功能模块和设计方法。并且在此系统下小车实现自动寻迹行走,自动转向。实践证明,该小车在运行过程中功能稳定、可靠。
- 尹志强顾雷雷马保飞杨鹏宇
- 关键词:单片机AGV控制系统功能模块电路设计