杨荣军
- 作品数：19 被引量：71H指数：5
- 供职机构：中国工程物理研究院总体工程研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中国博士后科学基金南京理工大学科研发展基金资助项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 非均匀参数化方法在弹道优化中的应用被引量：1
- 2013年
- 为获得最优滑翔方案弹道,基于制导炮弹质点弹道模型、飞行状态约束条件与最大射程目标函数,建立了增程弹道优化模型。针对传统的均匀参数化方法难以精确逼近最优弹道的问题,将控制时域非均匀离散化,各时间段长度作为优化参数。采用变尺度的非均匀参数化方法和序列二次规划方法相结合,对滑翔方案弹道进行优化。仿真结果显示:相比传统方法,该方法设计的方案弹道的射程更远、终端速度更大,具有更强的弹道性能优势。
- 郭尚生杨荣军王良明
- 关键词：制导炮弹弹道优化
- 低速滚转末修弹修正量估算方法
- 2010年
- 为了准确地修正弹道偏差,提出了一种末段弹道修正量的估算方法.用摆动理论研究了脉冲力与脉冲力矩作用对速度偏角的影响,分析了速度偏角与末段修正量的关系,给出了单个脉冲修正量的快速估算方法,提出了脉冲方位角的算法.进行了六自由度弹道仿真,将仿真计算出的实际落点修正量与估算的修正量进行对比.结果表明,选取的脉冲作用方位较为准确,对单个脉冲修正量的估算效果较好,多个脉冲的作用效果可以叠加.
- 杨荣军王良明曹小兵修观
- 关键词：脉冲修正弹道
- 旋转制导炮弹飞行弹道及控制系统设计方法研究
- 现代战争要求制导炮弹达到“远射程、大落角、高精度”的战术技术指标要求,且实际的制导炮弹飞行过程是一个非线性耦合的、时变的、有约束的和受外界随机干扰影响的控制过程,因而需要对其飞行弹道和控制系统进行良好地设计。本文主要围绕...
- 杨荣军
- 关键词：制导炮弹序列二次规划弹道优化弹道重构自适应滑模控制
- 文献传递
- 线性弹道模型建立与仿真被引量：16
- 2010年
- 对6自由度刚体弹道模型进行了线性化,得到了线性弹道方程组。求解线性弹道方程组得到其解析解,并给出详细求解过程。以6自由度刚体弹道模型为基准,在不同射角条件下用6自由度刚体弹道模型和线性弹道模型进行了弹道仿真。仿真结果表明:该线性弹道模型能满足工程精度要求,它模型简单,弹道计算方便快速,在弹道滤波处理中可作为卡尔曼滤波模型,也可作为弹道快速模型用于简易制导弹箭预测控制系统设计。
- 修观王良明杨荣军
- 关键词：弹道模型线性化解析解
- 末段修正弹一种修正方案
- 2010年
- 为了在弹道末段对弹道偏差实施修正,建立了脉冲控制力下的六自由度弹道模型,研究了单个脉冲修正能力的快速估算方法,并由落点弹道偏差量确定脉冲方向角和点火数,由此提出一种较为精确的修正方法。利用上述模型和算法,进行了仿真计算。仿真结果表明:脉冲控制可有效地修正弹道偏差,对算例中给定的目标偏差量,纵向修正误差约为10%,侧向修正误差约为5%。
- 杨荣军王良明曹小兵
- 关键词：脉冲修正弹道仿真
- 制导炮弹非线性滑模控制器设计被引量：1
- 2012年
- 为了提高制导炮弹的精确打击能力,研究了一种非线性滑模变结构控制器。利用近似最优控制理论确定了非线性滑模面,并设计了舵面的控制律,使得系统状态快速达到并保持在滑模面,采用指数趋近律和饱和函数减轻了滑模控制带来的抖振,实现对控制指令的跟踪。仿真表明,设计的非线性控制器能有效处理制导炮弹的非线性耦合问题,快速响应控制指令,并且在气动参数摄动时体现出较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景。
- 杨荣军王良明石蔚春李岩
- 关键词：制导炮弹非线性控制最优控制变结构控制仿真
- 制导火箭弹最优末制导律设计被引量：3
- 2013年
- 为了提高火箭弹攻击地面目标的毁伤概率,以满足终端落角约束的要求,针对火箭弹飞行控制过程中采样周期短、系统动态变化快的特点,考虑系统状态噪声和观测噪声等随机因素的影响,基于随机系统最优控制理论,设计了一种最优末制导律。对3种攻击目标情形下某远程制导火箭弹的末制导段进行弹道仿真与分析。仿真结果表明,该最优末制导律能够满足大弹着角这一约束条件,火箭弹能够精准地命中预定目标,且弹道终段过载较小。
- 卞伟伟王良明李岩杨荣军
- 关键词：制导火箭弹最优控制制导律弹道仿真
- 旋转制导炮弹的飞行弹道及控制系统设计方法研究
- 现代战争要求制导炮弹达到“远射程、大落角、高精度”的战术技术指标要求，且实际的制导炮弹飞行过程是一个非线性耦合的、时变的、有约束的和受外界随机干扰影响的控制过程，因而需要对其飞行弹道和控制系统进行良好地设计。本文主要围绕...
- 杨荣军
- 关键词：制导炮弹序列二次规划弹道优化弹道重构自适应滑模控制
- 利用雷达测量数据的实际弹道重建被引量：12
- 2011年
- 为了有效地利用雷达测量数据重建实际弹道,建立了考虑随机风场的非线性弹道滤波模型,给出了作为弹道重建工具的积分预测UKF算法.针对实际应用UKF进行在线重建弹道时初值条件的不确定性导致初始段弹道参数估计含有较大误差的问题,引入了一种新颖便捷的平滑器URTSS,该平滑器通过滤波最后时刻的状态估计值反向传递至初始时刻,获得弹道参数最优估计.仿真结果表明,应用UKF方法重建实际弹道是有效的,URTSS能进一步减小弹道参数的估计误差,特别是有效修正初始段弹箭速度与风场信息的估计误差,提高了利用雷达数据重建实际弹道的精度.
- 杨荣军王良明修观李凯
- 关键词：弹道测试数据处理
- 基于自适应滑模的制导炮弹控制系统设计被引量：10
- 2012年
- 为增强制导炮弹大空域作战能力,将参数估计与滑模控制相结合,提出了一种适用于制导炮弹的鲁棒自适应控制器.考虑到弹体气动对称和交叉耦合特性,利用反馈线性化方法得到参数化的滑模控制律;基于李雅普诺夫稳定性理论设计了控制器参数的自适应规律,使得设计的控制系统具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,自适应滑模控制器能有效解决含有较大程度气动不确定性时的制导炮弹跟踪控制问题,并且消除了常规滑模控制的抖振现象.
- 杨荣军杨桦梁旭栋王良明
- 关键词：制导炮弹解耦控制自适应滑模控制
