杨成云
- 作品数：4 被引量：34H指数：4
- 供职机构：中南大学机电工程学院智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统设计被引量：6
- 2005年
- 由于液压挖掘机在作业过程中的受力情况十分复杂,载荷变化较大,因此挖掘过程中要消耗大量的挖掘功率,能量的利用率比较低。本文从振动的基础理论出发,认为在挖掘过程中施加切削方向的振动后,能够大大降低作业过程中的挖掘阻力,并提高能量的利用效率。在此基础上,本文提出了一种通过ATMEL89C51单片机控制电液比例阀来实现振动挖掘的方法,根据作业对象的不同特点,能够方便地调整振动的幅值和振动频率,以达到更好的降阻节能效果。
- 杨成云朱建新
- 关键词：液压挖掘机振动掘削单片机比例阀
- 一种新型水下作业机械手的研究被引量：5
- 2004年
- 设计了一种可用于水下3000m作业的7自由度机械手;运用机器人运动学理论中的D-H参数法建立了机械手的运动学模型,并详细描述了该机械手的工作空间;然后用蒙特卡洛法并借助MATLAB对其工作空间进行了求解与仿真。
- 朱建新杨成云
- 关键词：水下机械手运动学分析工作空间分析
- OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用被引量：15
- 2005年
- 该文介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,并以一个多自由度机器人机械手为例,对它的结构进行了简化并建立了其运动学模型。重点讲述了用OpenGL实现三维运动仿真的基本方法及其实现,认为在仿真过程中采用“双缓冲技术”能得到平滑的动画,并分析了“双缓冲技术”的实现技术。本文对机械手的结构进行了简化,将机械手的每一个连杆看成一个子体,提出用“堆栈矩阵”法来解决运动仿真时多子体运动的继承性问题,为多自由度机械手的三维运动仿真提供了一种新的方法。
- 杨成云朱建新
- 关键词：运动仿真机械手双缓冲技术
- 水下机器人机械手控制系统设计被引量：9
- 2003年
- 介绍了一种具有7自由度运动功能的水下机器人机械手的工作原理和控制要求,详细讨论了控制系统的组成与结构;并介绍了用VB实现普通微机与PLC通信的方法,给出了通讯软件的详细设计过程。实现了对机械手的各种运动控制功能,并使系统具有一定的自适应和自诊断功能,从而保证了系统运行的稳定性与安全性。
- 朱建新杨成云
- 关键词：水下机械手控制系统通信
