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杨志强

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇车道
  • 2篇车道保持
  • 2篇车道识别
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆识别
  • 1篇智能车
  • 1篇主动安全系统
  • 1篇安全系统
  • 1篇车辆工程

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇郭磊
  • 2篇刘志峰
  • 2篇李克强
  • 2篇王建强
  • 2篇杨志强

传媒

  • 1篇中国科技论文...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统
本文在第二代清华主动安全汽车的平台上,对横向主动安全系统相关技术进行了研究。该系统对环境信息、车体信息等进行实时的采集、处理、记录,根据机器视觉和激光雷达的融合信息, 进行车道检测、车辆检测、区分前方行驶车辆所属的车道及...
李克强郭磊王建强刘志峰杨志强
关键词：智能车车辆识别车道识别车道保持
文献传递
基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统被引量：1
2007年
本文在第二代清华主动安全汽车的平台上对横向主动安全系统相关技术进行了研究。该系统对环境信息、车体信息等进行实时地采集和处理,根据机器视觉和激光雷达的融合信息,进行车道检测、车辆识别、区分前方行驶车辆所属的车道及从中挑选出跟车目标,并在此基础之上实现车道保持功能;开发和实车系统相配套的仿真系统,实现横向主动安全系统各项功能的离线仿真,能够有效提高算法开发的效率;在平台车上进行了车辆识别、车道检测及车道保持的相关试验。
李克强王建强郭磊刘志峰杨志强
关键词：车辆工程主动安全系统车辆识别车道识别车道保持
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