杨广林
- 作品数：29 被引量：80H指数：4
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中国科学院重点实验室基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程艺术更多>>
- 纯FD环境下,无环数据库的若干问题的研究
- 无环数据库理论是关系数据库理论的一个新的重要分支,无环数据库模式具有许多其它数据库模式所不具有的优越的性质.该文主要讨论在纯FD环境下,无α环与无γ环,3NF的数据库模式的分解的若干问题.在文中,首先叙述了关系数据库、超...
- 杨广林
- 关键词：关系数据库模式
- 色标设计及其辨识算法的研究
- 在人工智能领域,足球机器人系统是一个非常好的应用与研究平台.在足球机器人视觉子系统中,色标的是关系到系统辨识精度、实时性和抗干扰性的一个重要因素.本文通过对两种典型色标设计进行比较和分析,提出一种新的色标设计方案,同时针...
- 孔令富梁晓丹杨广林
- 关键词：足球机器人视觉系统色标设计系统辨识图像预处理
- FD集归并依赖集的左部联合集
- 2000年
- 基于左部联合集，给出了归并依赖集的左右部冲突的概念。同时讨论了对无内部冲突的FD集，归并依赖集的左右部冲突与无α环、3NF数据库模式分解的关系。
- 杨广林郝忠孝
- 关键词：FD集数据库
- 二参数复杂和式分解式定理
- 1999年
- 研究二参数复杂数据和式分解式理论，得出了分解式关于ｐ对ｍ，ｎ的一系列对称式、为深入研究作者提出的一类约束服务系统多目标排序问题提供了新的工具。
- 杨广林赵玉鹏
- 关键词：分解式多目标排序定理和式
- 关系数据库中函数依赖左部集的结构
- 2000年
- 讨论了函数依赖左部集 ,根据左部集内部结构将其分为原子的、半原子的和全可分的 。
- 杨广林黄樟灿
- 关键词：函数依赖关系数据库
- 多维及广义函数的Fourier变换定理
- 1994年
- 本文对Ｒｎ上Ｆｏｕｒｉｅｒ变换的性质及超广义函数的Ｆｏｕｒｉｅｒ变换定理进行了系统的研究。
- 孟宪云高作峰杨广林阴立群
- 关键词：傅里叶变换
- 关系数据库中FD集的归并依赖集的性质
- 1999年
- 从讨论两个归并依赖之间的关系入手，给出了归并依赖集左部之间的嵌入关系，以及归并依赖集的若干性质。这在无环数据库模式分解时是有用的。
- 杨广林
- 关键词：关系数据库函数依赖FD集
- 基于图像分块的背景模型构建方法被引量：14
- 2007年
- 提出了一种基于图像分块的背景模型构建方法,目的是为了减少像素形式的背景模型所带来的计算冗余,提高系统的运行速度.文中回顾了目前主要的背景提取方法,给出了图像分块的方式以及几种常用的图像块特征,并且利用图像块的特征来构建自适应的高斯混合模型.通过一组视频将该方法与传统的像素形式的背景模型进行了实验对比;结果表明,该方法在保持相同的目标检测率的情况下,大大提高了系统的运行效率.
- 杨广林孔令富
- 关键词：视频监控高斯分布
- 内参数异构情况下摄像机平移位置的测定被引量：3
- 2004年
- 在手眼系统中 ,摄像机平移是比较容易实现和经常需要的一种运动 .本文首先给出了摄像机调整焦距后 ,焦距标定的两个比较简捷的方法 .然后 ,根据平移运动中摄像机获取的两幅不同图像 ,在焦距不同的情况下 ,给出了检测摄像机坐标系平行移动的方向的方法 .事实上 ,摄像机调整焦距也是一种平移运动 ,因此这时的摄像机的平移运动是两种平移运动的综合的结果 。
- 孔令富杨广林张世辉王洁
- 关键词：并联机器人机器人手臂摄像机
- 新型6-HTRT并联机器人影响系数的求解被引量：3
- 2004年
- 影响系数在机器人运动学及动力学分析中占有重要的地位 ,特别是高速运转时 ,二阶影响系数的影响更不可忽略。本文在求解一阶影响系数的基础上给出了求解新型 6 HTRT并联机器人二阶影响系数的通用方法 ,为该型号机器人基于影响系数的运动学。
- 张世辉孔令富杨广林原福永
- 关键词：并联机器人性能分析
