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杨子健

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：航天时代电子技术股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇遥操作
  • 6篇智能操作
  • 6篇力反馈
  • 6篇机器人
  • 6篇穿戴
  • 4篇遥操作机器人
  • 4篇随动
  • 4篇随动控制
  • 4篇关节
  • 4篇操控
  • 4篇操作机
  • 4篇操作机器人
  • 2篇电磁铁
  • 2篇指套
  • 2篇制动
  • 2篇容错
  • 2篇容错性
  • 2篇手背
  • 2篇手套
  • 2篇数字显示器

机构

  • 18篇航天时代电子...
  • 7篇北京航天创新...

作者

  • 18篇杨子健
  • 9篇杨斌
  • 4篇郝长岭
  • 2篇苑京立
  • 2篇李慧娟
  • 1篇刘在文
  • 1篇李沛林
  • 1篇单晓峰
  • 1篇贾慧丽

年份

  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种人体随动控制的通信帧生成方法及通信方法
本发明涉及一种人体随动控制的通信帧生成方法及通信方法，属于机器人技术领域。该通信帧生成方法用于人体随动控制生成通信设备用的通信帧包括：生成指示通信帧开始的开始标志和通信帧结束的结束标志；生成所述通信设备可任意设置的信息，...
杨子健李慧娟贾媛杨斌周砚唐侃王昱天
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一种轮式止动的力反馈控制方法、装置和可穿戴设备
本发明涉及一种轮式止动的反馈控制方法、装置和可穿戴设备，属于智能操作技术领域，实现精细化遥控动作；操纵端通过力反馈装置采集因操纵动作而产生的包括姿态、速度、加速度及操纵压力在内的信息，控制执行端的动作执行装置执行相应的操...
杨斌禹继芳周砚王昱天杨子健姚望
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非晶玻璃包裹丝磁敏探头及包含该探头的电流测量装置
本实用新型涉及非晶玻璃包裹丝磁敏探头及包含该探头的电流测量装置，该非晶玻璃包裹丝磁敏探头由感应部件和采样部件组成，其中感应部件为非晶玻璃包裹丝，采样部件由设置在非晶玻璃包裹丝外围的采样线圈和电容组成，其中非晶玻璃包裹丝两...
杨斌杨子健苑京立刘在文单晓峰李沛林郝长岭
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遥操作手套
本说明书提供一种遥操作手套，其中内套杆至少部分位于外套管的内腔内，可延外套管的延伸方向移动；制动部包括至少两个绕内套杆周向布设，相对外套管固定的电磁铁；相邻电磁铁的纵剖端面之间设置有间隙；各个电磁铁均通电时，相邻电磁铁纵...
杨子健杨斌彭清华唐侃张浩张蒙王昱天贾媛
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越障智能机器人
1.本外观设计产品的名称：越障智能机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于安全防护、防恐防爆、消防抢险。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
张蒙李慧娟杨子健贾媛张浩彭清华王昱天
一种可穿戴的轮式止动力反馈关节及力反馈操控装置
本发明涉及一种可穿戴的轮式止动力反馈关节及力反馈操控装置，属于智能操作技术领域，解决了现有技术中智能操作设备执行精细微关节动作时，操作者无法及时感知执行端的受力情况，以及无法及时准确的发出精确的控制指令的问题。本发明的力...
杨斌禹继芳周砚王昱天杨子健姚望
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一种半导体型探头及包含该探头的非侵入式电压测量装置
本实用新型涉及一种半导体型探头及使用该探头的非侵入式电压测量装置，该半导体型探头采用将感应部件与采样部件集成在同一块半导体衬底上的结构设计，可以有效减小半导体探头的体积和重量，方便批量生产，其中采样部件采用“氧化层-金属...
杨斌杨子健苑京立郝长岭
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一种可穿戴的轮式止动力反馈关节及力反馈操控装置
本发明涉及一种可穿戴的轮式止动力反馈关节及力反馈操控装置，属于智能操作技术领域，解决了现有技术中智能操作设备执行精细微关节动作时，操作者无法及时感知执行端的受力情况，以及无法及时准确的发出精确的控制指令的问题。本发明的力...
杨斌禹继芳周砚王昱天杨子健姚望
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一种人体随动控制的通信帧生成方法及通信方法
本发明涉及一种人体随动控制的通信帧生成方法及通信方法，属于机器人技术领域。该通信帧生成方法用于人体随动控制生成通信设备用的通信帧包括：生成指示通信帧开始的开始标志和通信帧结束的结束标志；生成所述通信设备可任意设置的信息，...
杨子健李慧娟贾媛杨斌周砚唐侃王昱天
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一种轮式止动的力反馈控制方法、装置和可穿戴设备
本发明涉及一种轮式止动的反馈控制方法、装置和可穿戴设备，属于智能操作技术领域，实现精细化遥控动作；操纵端通过力反馈装置采集因操纵动作而产生的包括姿态、速度、加速度及操纵压力在内的信息，控制执行端的动作执行装置执行相应的操...
杨斌禹继芳周砚王昱天杨子健姚望
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