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杨双华

作品数：3 被引量：29H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 2篇动画
  • 2篇动画技术
  • 1篇动画软件
  • 1篇动画制作
  • 1篇三维动画
  • 1篇三维动画制作
  • 1篇摄动法
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿精度
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机动画
  • 1篇OPEN_G...
  • 1篇OPENGL
  • 1篇DIRECT...
  • 1篇MFC
  • 1篇MAX

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇曹彩霞
  • 3篇张立勋
  • 3篇王以伦
  • 3篇杨双华

传媒

  • 2篇应用科技
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 2篇2001
  • 1篇2000
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
用Direct3D结合3DSMAX实现动画技术被引量：5
2000年
系统介绍了Direct3D ,3DSMAX在动画技术方面的功能和作用 ,并为它们结合实现动画技术提供了一个基本框架。
曹彩霞张立勋杨双华王以伦
关键词：DIRECT3DMAX动画技术三维动画制作
MFC构架下的Open GL动画技术被引量：19
2001年
介绍了OpenGL动画的实现原理和在MFC构架下的编程要点 ,并利用此技术开发了水下机器人自动工具库的动画模拟软件。
杨双华王以伦张立勋曹彩霞
关键词：OPENGLMFC动画技术计算机动画动画软件
水下机器人自动工具库的位姿精度分析研究被引量：5
2001年
针对SIWRII型五自由度电液伺服水下作业机械手 ,提出了一种SCARA类型的水下机器人自动工具库 ,对其在作业过程中的运动作了分析 ,推导出其运动方程 ,并采用摄动法对其位姿精度进行了详细的分析研究 ,得出了输入运动参数的误差是影响工具库对接精度的最主要因素的结论 .
杨双华王以伦张立勋左策曹彩霞
关键词：水下机器人位姿精度摄动法
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