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杜永新

作品数：86 被引量：0H指数：0
供职机构：中铁第四勘察设计院集团有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇建筑科学
  • 4篇环境科学与工...
  • 1篇化学工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 29篇机器人
  • 22篇列车
  • 17篇铁路
  • 16篇旅客
  • 15篇旅客列车
  • 11篇声屏障
  • 10篇水管
  • 10篇管网
  • 9篇进站
  • 9篇股道
  • 9篇干管
  • 8篇污水
  • 8篇车站
  • 7篇铁路旅客
  • 7篇铁路旅客列车
  • 6篇阳光暴晒
  • 6篇水处理
  • 6篇立柱
  • 6篇机器人系统
  • 6篇光纤

机构

  • 86篇中铁第四勘察...

作者

  • 86篇杜永新
  • 76篇王忠合
  • 50篇张志斌
  • 46篇王松林
  • 45篇蒋金辉
  • 33篇史义雄
  • 21篇龚平
  • 20篇刘佳
  • 19篇雷彬
  • 14篇胡喆
  • 14篇贾洪震
  • 13篇张良涛
  • 13篇吴芳
  • 11篇刘飞
  • 9篇朱小敏
  • 7篇张园
  • 7篇丁亚超
  • 6篇王振刚
  • 5篇周辉宇
  • 5篇曹一星

年份

  • 8篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 7篇2020
  • 34篇2019
  • 8篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2011
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自带水箱的移动式上水机器人及实施方法
本发明属于旅客列车自动上水技术领域，具体涉及一种自带水箱的移动式上水机器人，包括机器人本体、控制柜、水箱、上水软管以及用于驱动机器人本体和水箱移动的横向移动机构；横向移动机构设置于车站股道之间，机器人本体以及水箱均设置于...
张志斌徐剑乔杜永新王忠合蒋金辉王松林
一种列车多接口快速上水系统
本实用新型属于列车自动上水技术领域，具体提供了一种列车多接口快速上水系统，通过机器人的多自由度运动配合视觉系统来实现自动定位对接水管，实现列车上水自动化操作。将智能工业机器人引入旅客列车上水领域，实现上水全过程机械化与自...
张志斌徐剑乔杜永新王忠合蒋金辉王松林
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溢流装置及蓄水池
本实用新型涉及一种溢流装置及蓄水池，该溢流装置包括溢流室，溢流室包括防倒流间，防倒流间底部设有出水管且内部设有导流管，导流管包括依次连接的连接段、异径段和过水段，连接段入口端与进水管连通，异径段自连接段向过水段延伸且管径...
王松林王忠合杜永新刘佳蒋金辉王婷
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半封闭式声屏障
本实用新型涉及铁路施工，提供一种半封闭式声屏障，包括若干声屏障单元，各所述声屏障单元沿竖直方向依次连接，沿竖直方向每一所述声屏障单元与其中一相邻所述声屏障单元通过第一H型结构固定连接，与另一相邻所述声屏障单元通过第二H型...
胡喆杜永新王忠合龚平雷彬朱小敏吴芳张爱民贾洪震
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一种基于光纤光栅的防碰撞监测装置
本发明属于工业机器人技术领域，具体提供了一种基于光纤光栅的防碰撞监测装置，通过在不锈钢环上铺设光纤及光纤光栅传感器，当障碍物碰撞该装置时便会引起不锈钢环变形，光纤光栅传感器便可监测到该变形。以应变为监测变量，采用光纤光栅...
徐剑乔张志斌杜永新蒋金辉王松林史义雄
一种全自动列车上水装置及方法
本发明属于铁路旅客列车上水技术领域，具体涉及一种全自动列车上水装置，包括上水系统、运动系统和控制系统；上水系统包括上水接头和与上水接头连通的上水软管；运动系统包括横向运动机构、纵向运动机构以及带动上水接头上下移动的垂直升...
张志斌徐剑乔杜永新王忠合蒋金辉王松林
一种双执行器列车自动上水机器人
本实用新型属于铁路旅客列车上水技术领域，具体涉及一种双执行器列车自动上水机器人，包括机器人本体和控制柜，机器人本体与控制柜连接；机器人本体包括机器人底座、第一机械臂和两个第二机械臂；第一机械臂的下端与机器人底座转动连接，...
张志斌徐剑乔杜永新王忠合蒋金辉王松林
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一种双执行器列车上水机器人
本实用新型属于铁路旅客列车上水技术领域，具体涉及一种双执行器列车上水机器人，包括机器人本体和控制柜，机器人本体与控制柜连接；机器人本体包括机器人底座、第一机械臂和两个第二机械臂；第一机械臂的下端与机器人底座连接，上端与横...
张志斌徐剑乔杜永新王忠合蒋金辉王松林
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一种移动式列车上水机器人及其上水方法
本发明提供了一种移动式列车上水机器人，包括机器人组件、运动轴组件和移动上水配套组件，运动轴组件包括运动轴底座、运动轴导轨、支撑件和移动件，运动轴底座设置在车站股道间排水沟盖板上，运动轴导轨设在运动轴底座上，支撑件通过移动...
张志斌徐剑乔杜永新王忠合蒋金辉王松林
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一种插入式弧形全封闭声屏障安装结构及声屏障
本发明属于列车轨道交通技术领域，具体提供了一种插入式弧形全封闭声屏障安装结构及声屏障，包括固定限位板、活动限位板、金属吸声板及多个固定安装在轨道两边的弧形H型钢立柱，在弧形H型钢立柱的腹板上焊接固定限位板，固定限位板与弧...
胡喆王忠合杜永新刘佳雷彬龚平张良涛贾洪震
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