李雁斌
- 作品数：8 被引量：52H指数：5
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划天津市科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于粒子滤波的全方位视觉传感器实现移动机器人导航被引量：5
- 2009年
- 研究了一种引导机器人沿着固定轨迹运动的实时视觉伺服系统,并提出了一种实现移动机器人导航的创新的系统架构。系统由基于鱼眼镜头的全方位视觉传感器和嵌入式图像处理单元构成,可以实时校正鱼眼镜头畸变,并利用复合的粒子滤波算法识别和跟踪自定义的航标,最终实现移动机器人的导航。实验表明,该系统能够校正鱼眼镜头畸变,实时跟踪航标并有效实现机器人的定位和导航,且结构紧凑、功耗低,容易集成到各种移动设备中实现自主导航、安防监控等功能。
- 李雁斌曹作良刘常杰叶声华
- 关键词：视觉传感器目标跟踪粒子滤波数字信号处理器
- Indoor GPS发射器扫描平台设计被引量：2
- 2008年
- 本文介绍了通过在PIC单片机中嵌入PID算法,实现了对电机转速的精确控制,从而达成了Indoor GPS测量系统扫描平台匀速扫描的目的,并利用Matlab通过RS422实现串口通讯,不仅方便了PID参数整定的图形化调节,而且可以将实时采集到的转速值用于后续测量环节。整个设计方便实用,可靠性强,并且能保证一定的精度,满足Indoor GPS系统的测量要求。
- 巢鑫杨学友李雁斌
- 关键词：电机转速PID控制器MATLAB
- 一种新颖电机控制方法及其在机械臂控制中的应用被引量：1
- 2008年
- 在不外加传感器的情况下,对普通永磁有刷直流电机进行精确位置控制。电机两极的反电势信号与转速成正比,通过A/D采集此信号,并在ARM微处理器中采用PID算法,输出PWM信号控制电机转速。由于转子的惯性,可以使PWM控制与反电势测量交替进行,利用电机两根供电线,不增加额外导线,即可实现闭环控制。通过积分,还可得到位置信号,实现机械臂的位置控制。由LMD18200组成H桥,ADS7805进行A/D转换。这种方法在不显著增加成本的前提下,大大扩展了直流电机的应用范围,并在精度要求不是非常严格的领域,可以取代光电码盘,降低系统的复杂度和成本。
- 张羽李雁斌
- 关键词：永磁直流电动机PID
- 一种直线轨迹跟踪的视觉传感器被引量：5
- 2007年
- 提出了一种实现直线轨迹跟踪的视觉传感器方案,详细讨论了传感器的基本结构和工作原理,并对其中涉及的数字图像处理技术进行了深入研究。该传感器由激光扫描单元和图像采集处理单元2部分组成,其中,激光扫描单元采用三角法测量原理,利用一维视觉传感扫描的方法实现直线运动物体的轨迹跟踪;图像采集处理单元则利用FPGA和DSP对CCD的输出数据进行高速的数字化处理,并引导后端的执行机构进行相应动作。实验表明,本传感器能以60line/s的速度对被测物进行扫描,并在主机界面上清晰地显示被测物的直线距离信息,测量分辨率可达14μm。
- 李雁斌刘常杰邾继贵叶声华
- 关键词：视觉检测信号处理视觉传感器
- 基于MAX1452硅压力传感器温度补偿系统的设计被引量：22
- 2010年
- 针对硅压阻式传感器存在的温度漂移误差和输出信号的非线性提出了利用MAX1452温度调理芯片进行补偿的方案。描述了传感器温度补偿系统的整体构架,着重阐述了MAX1452的补偿原理以及对传感器的补偿过程。测试结果表明传感器经过补偿以后,在-40-80℃的温度范围内输出的信号与压力成较好的线性关系,测量的误差小于0.8%。
- 刘鹏杨学友杨凌辉李雁斌
- 关键词：温度误差硅压力传感器MAX1452温度补偿
- 基于DSP的数据采集与处理系统的设计被引量：6
- 2007年
- 构建了一种基于DSP的数据采集和处理系统,介绍了系统硬件和软件设计方案,着重讲述了TMS320F2812型DSP在数据处理中的作用,设计实现了FIR滤波器和FFT算法。该系统通用性好,可靠性高,实时性强,可以实现快速的测量和传输。
- 王肃伟杨学友李雁斌叶声华
- 关键词：CMOS图像传感器DSPFIRFFT
- 基于DSP利用粒子滤波算法实现目标跟踪被引量：11
- 2009年
- 以TMS320DM643数字信号处理器(DSP)为核心,构建了高性能的视频处理平台,并利用该硬件平台实现粒子滤波(PF)算法完成对目标的跟踪。介绍了视频处理平台的基本结构和核心器件,并阐述了DSP实现运动目标跟踪的软件设计。实验表明,该系统能够实时跟踪目标,且相对于传统的图像采集卡与计算机结合的处理系统,具有体积小、低功耗、模块化和移动性好的特点,容易集成到各种移动设备中实现自主导航、安防监控等功能。
- 李雁斌曹作良刘常杰叶声华
- 关键词：目标跟踪
- 焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究
- 焊接机器人实时跟踪系统基于视觉测量技术,可实现机器人焊接过程中根据加工件的位置和形状变化实时进行焊接路径的调整.系统设计中,传感器设计技术是关键技术之一,它的性能直接影响跟踪系统的精度和稳定性.本文采用主动式视觉检测技术...
- 李雁斌沙吉乐叶声华
- 关键词：焊接机器人视觉跟踪传感器图像处理
- 文献传递
