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李红征

作品数：3 被引量：16H指数：2
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动力学建模
  • 1篇优化配置
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇振动控制
  • 1篇振动主动控制
  • 1篇双足步行
  • 1篇双足机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇舵机
  • 1篇PPM
  • 1篇DSP

机构

  • 3篇中国科学技术...

作者

  • 3篇李红征
  • 2篇王永
  • 1篇周烽
  • 1篇孙德敏
  • 1篇董卓敏

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇南京理工大学...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
柔性结构振动主动控制中传感器/执行器位置优化研究被引量：10
2002年
从二维柔性板的状态空间表达式出发 ,采用一种基于能量的传感器 /执行器的最优配置策略。使用该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性 ,进而确定传感器和执行器的位置。
王永董卓敏李红征孙德敏
关键词：振动控制优化配置
小型双足机器人的行走研究
双足机器人的研制开始于上世纪六十年代末，虽然只有近四十年的历史，但研究工作进展迅速;由于双足机器人拥有独特的适应性和广阔的应用前景，国内外许多学者正从事于这一领域的研究，这门学科已成为撬器人领域的一个重要发展方向。 ...
李红征
关键词：双足机器人运动学模型动力学建模
文献传递
基于DSP的双足步行机器人设计被引量：5
2007年
基于TMS320F2812 DSP提出了一种用单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法,简化了驱动与控制电路的设计,研制完成了一个8自由度双足步行机器人,并成功实现了机器人的稳定行走.
李红征周烽王永
关键词：DSP舵机PPM双足步行
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