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李文涛

作品数：18 被引量：17H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇天文地球
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇喷灌
  • 6篇喷灌机
  • 3篇挖沟机
  • 3篇海底
  • 2篇单阀
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇电器
  • 2篇电源
  • 2篇电源转换
  • 2篇电源转换器
  • 2篇圆形喷灌机
  • 2篇运动控制
  • 2篇中继
  • 2篇中继器
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉感知
  • 2篇水阀
  • 2篇通信

机构

  • 18篇上海交通大学

作者

  • 18篇李文涛
  • 8篇莫锦秋
  • 4篇黄小林
  • 3篇葛彤
  • 2篇陈凯
  • 2篇张岩
  • 2篇刘成良
  • 2篇李彦明
  • 2篇周志宇
  • 1篇吴超
  • 1篇刘苹
  • 1篇张爱丽
  • 1篇徐学敏
  • 1篇孙建奇
  • 1篇衣瑞文

传媒

  • 2篇海洋工程
  • 1篇船海工程
  • 1篇中国航海学会...

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2016
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2003
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器
本发明提供了一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器，包括：电源转换器(1)、MAX485芯片(2)、STC15单片机(3)以及固态继电器(4)；所述电源转换器(1)分别与MAX485芯片(2)及STC15单片机(3)...
李文涛黄小林陶帅莫锦秋
文献传递
基于CPLD的运动控制方案
随着计算机和通信技术的发展，运动控制已经由传统的开环，封闭的控制方式发展到开放式的运动控制方式。现在的运动控制系统是一个由计算机，运动控制器，电机，编码器反馈电路组成的一个闭环的开放式的系统。 虽然先进的运动控制系统逐...
李文涛
关键词：CPLD运动控制电机控制
挖沟机相关技术进展被引量：12
2010年
介绍国外用于海底电缆和油气管线埋设的关键设备——挖沟机设计的相关理论和关键技术优势,比对各类控沟机的主要性能如埋深、埋设速度和挖沟方式等。介绍国外当今挖沟机设计的最新技术及最新进展。
李文涛葛彤
关键词：挖沟机埋深
拖曳式海底埋缆埋管挖沟机
海底管线电缆埋设逐渐成为重要的海洋工程领域,挖沟机是海底管线电缆埋设的必备设备。为此,设计并制造了一种同时具有埋缆和埋管双重功能的海底挖沟机,主要介绍了它的系统组成和两种工作状态的切换。该挖沟机提高了设备利用率,为今后的...
周东荣李文涛陈庆
关键词：挖沟机埋管
文献传递
悬停式AUV关键技术研究
随着海洋工程和海底探测对悬停式AUV的需求日益强烈，开发一种高度自治并可实现精确定点作业和调查的悬停式AUV是非常有意义的。　　 在上海交通大学海洋工程国家重点实验室部属课题“悬停式AUV 关键技术研究”的支持下，本文...
李文涛
关键词：海底探测视觉导航系统SIMULINK建模模糊控制
文献传递
拖曳式海底埋缆埋管挖沟机
海底管线电缆埋设逐渐成为重要的海洋工程领域，挖沟机是海底管线电缆埋设的必备设备。为此，设计并制造了一种同时具有埋缆和埋管双功能的海底挖沟机，主要介绍了它的系统组成和两种工作状态的切换。该挖沟机提高了设备利用率，为今后的挖...
周东荣李文涛陈庆
关键词：挖沟机海底管线
文献传递
多模态消融治疗术前规划方法及其设备
本申请涉及基于计算机的术前规划技术，公开了一种多模态消融治疗术前规划方法及其设备，能够自动提供出客观、科学、定量的多模态消融的规划信息。本方法中，获取待消融区域的参数；根据待消融区域的参数计算对区域冷冻所导致的区域物性变...
徐学敏张爱丽孙建奇刘苹李文涛
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基于脉宽调制变量喷灌的圆形喷灌机喷头喷嘴配置方法
本发明提供了一种基于脉宽调制变量喷灌的圆形喷灌机喷头喷嘴配置方法，属于现代农业技术领域。其中所述方法包括：计算当各处灌溉量达到最大灌溉水深时各喷头流量；根据PWM电磁阀的最佳占空比控制范围将喷头分组；计算满足流量需求时每...
陶帅黄小林李文涛周志宇莫锦秋
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一种用于大型变量喷灌机分级分布控制的通信系统
本发明公开了一种用于大型变量喷灌机分级分布控制的通信系统，包括主控制器、主无线数传终端、从无线数传终端、有线通信总线、有线通信中继器，所述主控制器与所述主无线数传终端之间采用有线通信方式连接，所述从无线数传终端与所述有线...
陶帅李文涛李彦明刘成良莫锦秋
文献传递
农机前方作业环境视觉感知透视效应的消除方法和系统
本发明提供了一种农机前方作业环境视觉感知透视效应的消除方法和系统，该方法包括：进行相机标定，得到相机内参和相机的安装参数；根据相机内参和相机的安装参数，构建单点透视坐标转换公式；其中，单点透视坐标转换公式用于将透视图片中...
陈凯解印山张岩李文涛莫锦秋
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