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李园

作品数：13 被引量：112H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇图像
  • 6篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 3篇多机器人
  • 3篇直方图
  • 3篇二维码
  • 2篇多机
  • 2篇多机器人通信
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇映射
  • 2篇原始图像
  • 2篇照度
  • 2篇正多边形
  • 2篇软件编程
  • 2篇色块
  • 2篇身份识别
  • 2篇视觉系统
  • 2篇数据采集
  • 2篇数字相机
  • 2篇特征信息

机构

  • 13篇中国科学院自...

作者

  • 13篇李园
  • 12篇原魁
  • 6篇郑睿
  • 5篇邹伟
  • 4篇何文浩
  • 2篇徐正东
  • 1篇房立新
  • 1篇朱智平

传媒

  • 2篇高技术通讯
  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法
本发明一种对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法。所述结构包括色块、条码部和三角部粘附于一基体表面；两个色块位于基体的顶部和底部；条码部和三角部位于第一色块和第二色块之间。结构的识别方法是对原始图像进行畸变校正...
原魁郑睿李园
文献传递
一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法
本发明一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法，所述装置中有点状激光器的激光线出射端与被测喷涂物体表面相对放置；所述面阵CCD摄像机的镜头与被测喷涂物体表面相对放置；图像处理卡与面阵CCD摄像机电气连接。所述方法通过标定的方...
何文浩原魁邹伟徐正东李园
文献传递
一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统
一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统，是以千兆以太网接口作为图像数据输入接口；使用FPGA内部硬件电路实现图像的高速采集与底层预处理；使用DSP软件编程实现系统的逻辑控制以及图像的高层理解与模式识别处理。整个系统包括图...
何文浩原魁邹伟李园
一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法
本发明一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法，所述装置中有点状激光器的激光线出射端与被测喷涂物体表面相对放置；所述面阵CCD摄像机的镜头与被测喷涂物体表面相对放置；图像处理卡与面阵CCD摄像机电气连接。所述方法通过标定的方...
何文浩原魁邹伟徐正东李园
一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统
一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统，是以千兆以太网接口作为图像数据输入接口；使用FPGA内部硬件电路实现图像的高速采集与底层预处理；使用DSP软件编程实现系统的逻辑控制以及图像的高层理解与模式识别处理。整个系统包括图...
何文浩原魁邹伟李园
文献传递
基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析被引量：3
2009年
通信是多机器人之间进行信息交互并实现协作的基础。因此,了解与考虑多机器人系统的通信性能是构造具有实用价值的多机器人系统的前提。对基于IEEE802.11的无线通信协议的不同标准进行了研究,介绍了无线局域网(WLAN)的主要因素对多机器人系统通信性能的影响,并通过大量实验测试了目前最常用的基于802.11g的WLAN的延时特性。本研究结果将对构建基于WLAN的多机器人通信系统有一定的参考价值。
李园原魁郑睿
关键词：多机器人通信WLANIEEE802.11延时
一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码被引量：12
2008年
借鉴矩阵式二维码的思想,提出了一种新的适用于移动机器人(MR)进行目标识别与定位的二维码——MR 二维码。该二维码以排列成矩阵的图案表达信息;其基于形状不变量理论设计的外轮廓,可保证对其进行提取时的鲁棒性;内部单元模块数量可以根据需要进行选择,从而可以为移动机器人进行目标识别与定位提供足够的信息;采用BCH 码作为编解码方式具有纠错功能,可以克服光照变化引起的误识。实验结果表明,MR 二维码作为一种人工标志具有很好的实用性。
郑睿原魁李园
关键词：室内导航机器人视觉
对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法
本发明一种对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法。所述结构包括色块、条码部和三角部粘附于一基体表面；两个色块位于基体的顶部和底部；条码部和三角部位于第一色块和第二色块之间。结构的识别方法是对原始图像进行畸变校正...
原魁郑睿李园
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一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法
本发明公开了一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法。其结构为在正多边形平面图形基底上具有码图符号，其码图符号由具有与基底不同光学反射率的定位模块和单元模块组成，所有模块排列于平面图形上，相互之间留有间隙。解码方法利用计...
原魁郑睿李园
文献传递
分布式多机器人队形问题关键技术研究
多移动机器人系统的研究近年来得到了迅速发展。但是，由于多机器人系统的研究涉及到多个领域和学科，因此其发展也受到相关学科和技术发展的限制。除了感知能力、控制系统实现等硬件方面上的限制之外，多机器人系统的一些问题在理论上也还...
李园
关键词：多移动机器人系统多机器人通信分布式控制队形控制
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