李周
- 作品数：18 被引量：12H指数：2
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程轻工技术与工程机械工程更多>>
- 基于Lightning的生产线仿真被引量：10
- 2011年
- 采用基于Lightning的虚拟现实技术对生产线进行了模拟仿真。在仿真过程中采用多层模拟方法,根据在线设备的实时信号快速诊断在线设备的行为和工作状态,有效地加快了虚拟设备、工艺及控制的建模,实现了虚拟设备的行为仿真和生产线的控制过程仿真,为生产线工作状态预判及优化生产线设计提供了先进平台。
- 徐正单忠德李周Hans Peter Lentes
- 关键词：虚拟现实仿真生产线LIGHTNING
- 纱篮转换定位的装置及方法
- 本发明提供了一种纱篮转换定位的装置及方法。根据本发明的纱篮转换定位的装置，包括纱篮，纱篮上设置有偏离纱篮轴线的第一定位销孔；装卸部，装卸部上设置有第一定位销；脱水部，脱水部上设置有第二定位销；第一定位销孔分别与第一定位销...
- 单忠德张倩王绍宗吴双峰李周
- 文献传递
- 纱笼旋转装置
- 本实用新型涉及一种纱笼旋转装置。该纱笼旋转装置，包括纱笼，前述纱笼旋转装置还包括：旋转驱动机构，驱动前述纱笼旋转；支撑机构，支撑前述旋转驱动机构和前述纱笼。通过该装置，减少了坐标机器人的负载，降低了能耗，简化了坐标机器人...
- 单忠德李周吴双峰张倩
- 文献传递
- 抓纱装置及抓纱方法
- 本发明涉及一种抓纱装置及抓纱方法。该抓纱装置包括并排设置的第一杆和第二杆，前述第一杆具有第一爪，前述第二杆具有第二爪，前述第一爪和前述第二爪相对设置，前述第一爪和前述第二爪均具有上手爪、中手爪和下手爪。根据本发明的技术方...
- 单忠德吴双峰李周卢影
- 文献传递
- 纱笼定位装置和纱笼自动化物流系统
- 本实用新型提供了一种纱笼定位装置和纱笼自动化物流系统。纱笼定位装置包括：纱笼移动平台，纱笼移动平台包括第一位置和第二位置；纱笼定位平台，纱笼定位平台设置在靠近纱笼移动平台的第一位置的一侧；纱笼移载车，纱笼移载车活动地设置...
- 单忠德张倩吴双峰杨青生李周李树广
- 文献传递
- 大型桁架式钢板自动分拣机器人设计研究被引量：2
- 2016年
- 针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机进行了有限元分析。分析结果表明,机器人Y梁变形过大,需进行修正。采用负重加工的方式对变形进行预补偿,使Y梁的最大变形理论值减小为0.4mm。通过现场调试,测得机器人综合定位精度达±2mm,满足了钢板自动分拣的精度要求。
- 吴双峰庄圆李周姬海翔纪翀
- 关键词：有限元分析
- 一种抓纱机器人
- 本实用新型提供了一种抓纱机器人。根据本实用新型的抓纱机器人，包括支架；设置在支架上的X轴运动系统；与X轴运动系统相连的Y轴运动系统；与Y轴运动系统相连的A轴回转运动系统；与A轴运动系统相连的Z轴运动系统；带动XYZ轴运动...
- 单忠德吴双峰李柳刘丰张敏李周孙福臻
- 文献传递
- 一种抓纱机器人
- 本发明提供了一种抓纱机器人。根据本发明的抓纱机器人，包括支架；设置在支架上的X轴运动系统；与X轴运动系统相连的Y轴运动系统；与Y轴运动系统相连的A轴回转运动系统；与A轴运动系统相连的Z轴运动系统；带动XYZ轴运动系统和A...
- 单忠德吴双峰李柳刘丰张敏李周孙福臻
- 文献传递
- 纱笼旋转装置及纱笼旋转式抓纱方法
- 本发明涉及一种纱笼旋转装置及纱笼旋转式抓纱方法。该纱笼旋转装置，包括纱笼，前述纱笼旋转装置还包括:旋转驱动机构，驱动前述纱笼旋转；支撑机构，支撑前述旋转驱动机构和前述纱笼。该纱笼旋转式抓纱方法，包括以下步骤：A）在第一位...
- 单忠德李周吴双峰张倩
- 文献传递
- 筒子纱夹持装置
- 本实用新型提供了一种筒子纱夹持装置。该筒子纱夹持装置包括：安装架；多个夹持装置，多个夹持装置设置在安装架上以抓取筒子纱，且多个夹持装置之间的距离可调；调节装置，调节装置用于调节多个夹持装置之间的距离；检测装置，检测装置用...
- 单忠德吴双峰王绍宗李周
- 文献传递
